本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
标签： 仿人机器人
上传时间： 2022-07-20
上传用户：
六轴机械手 最新更新 -2020-03-03 16:51 机器人13个 -2020-03-03 16:51 C37套.rar 442.8M2020-03-03 16:51 B50套.rar 505.6M2020-03-03 16:51 A50套.rar 机械爪.zip
标签： solidworks 2000 范例
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
可编程序逻辑控制器第六讲
标签： 可编程序 逻辑控制器
上传时间： 2013-06-30
机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
标签： 机器人 抛光 发展趋势 辅助
上传时间： 2013-08-04
电动工具书 第六篇 PDF版
标签： 电动工具
上传时间： 2013-05-21
电路（第六版）
标签： 电路
上传时间： 2013-06-13
智能机器人传感技术
标签： 智能机器人 传感技术
《三百六十行大观》(名家绘图本·中国传统行业图集)[沈寂主编][上海画报版.1997][PDF]
标签： 1997 家 图集
操作机器人的实时动力学
标签： 操作 动力学 机器人
机器人操作手：数学、编程与控制
标签： 机器人 操作 控制 编程
上传时间： 2013-07-20
