通信原理(樊昌信)第五版教材及第六版答案
标签： 通信原理
上传时间： 2013-11-17
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网格技术与三维动画技术是目前非常引人关注的两大技术，而三维动画的计算速度问题一直困扰着三维动画技术的发展，运用网格技术可以提高三维动画的计算速度，促进三维动画技术的发展。
上传时间： 2013-10-24
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
六通道航模遥控发射接收机电路剖析
上传时间： 2013-10-19
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基于雷达目标一维距离像非衰减指数和模型,文中将遗传算法和Relax算法相结合求取目标散射中心参数,充分发挥两种算法的优势,通过仿真分析证明了文中方法的有效性。
上传时间： 2014-12-30
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十六进制与ASCII码
上传时间： 2013-10-17
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ATmega8-Protues仿真之六_串口通信
上传时间： 2013-11-01
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十六进制单精度浮点数转十进制数的小工具
标签： HexSingleToDecimal 十六进制 精度 浮点数
上传时间： 2013-11-15
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看到别人制作的机器人，你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行，跟我们一起动起来吧！本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY 党人要速度围观。
上传时间： 2013-11-16
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ATmega8-Protues仿真之六_串口通信
上传时间： 2013-11-01
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