在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
程序清单A中收录了产生PPM-TH和PAM-DS这两个信号源的所有函数；程序清单B中收录了加性高斯白噪声（AWGN）信道建模，正交和非正交单脉冲PPM-TH接收机结构，以及反极性PAM-DS单脉冲接收机结构仿真所需的所有函数。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：hwl453472107
自动语音识别源码对非特定人的孤立词语音识别算法 进行研究。考虑到语音识别技术在嵌入式系统处理能力较弱、存储空间有限的问 题上进行算法的选择和优化，以提高系统的鲁棒性，减少系统的
上传时间： 2013-12-17
上传用户：dsgkjgkjg
编写具有如下函数原型的递归与非递归两种函数f，负责判断数组a的前n个元素是否从大到小完全有序了，是则返回true，否则返回false。并编制主函数对它们进行调用，以验证其正确性。 bool f(int a[], int n) 提示： （1）非递归函数中只需逐对地判断各a[i]与a[i+1]是否都已从大到小有序排列（i = 0，1，…，n-2）。 （2）递归函数中将问题分解处理为：若n=1（即只有1个元素时）则返回true而递归出口；n>1时，若最后一对元素不顺序则返回false，否则进行递归调用（传去实参a与 n-1，去判断前n-1个元素的顺序性），并返回递归调用的结果（与前n-1个元素的是否顺序性相同）。
上传时间： 2017-01-02
上传用户：清风冷雨
编写具有如下函数原型的递归与非递归两种函数equ，负责判断数组a与b的前n个元素值是否按下标对应完全相同，是则返回true，否则返回false。并编制主函数对它们进行调用，以验证其正确性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示：递归函数中可按如下方式来分解并处理问题，先判断最后一个元素是否相同，不同则返false；相同则看n是否等于1，是则返回true，否则进行递归调用（传去实参a、b与 n-1，去判断前n-1个元素的相等性），并返回递归调用的结果（与前n-1个元素的是否相等性相同）。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：love1314
本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能，並具有軟、硬體開銷小，效率高等特點。該演算法已應用於實際產品中。 關鍵字：鍵盤掃描；單片機
上传时间： 2013-12-14
上传用户：fredguo
是Nios II處理器下客製化指令的一個32位元浮點數除法器，可將兩IEEE 754格式的值進行相除
上传时间： 2014-01-21
上传用户：star_in_rain
文字型：已經有內建文字圖形（通常只有英文字母大小寫、阿拉伯數字、標點符號），只要輸入對應的字形碼（ASCII code），LCD便會將該字的圖形顯示於LCD，可參考課本第三篇第三章。 繪圖型：只能用繪圖的方式將資料顯示於LCD，所以必須先將要顯示文字的圖形依LCD所需的格式事先存起來，如一個16 15的中文字便需儲存30byte的資料，將此30byte的資料依序填入LCD即可顯示對應文字圖形，可參考課本第四篇第二章。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：王者A
我們的注意焦點要轉到搜尋樹（search tree）了，要深度討論兩種標準的樹結構（tree structure），就是本章所要說明的二元搜尋樹（binary search tree）以及下一章所要討論的 AVL 平衡樹（AVL tree）。這兩種樹其資料都依序排列的，它們之間的差別只在於 AVL 是一種平衡樹，而二元搜尋樹卻不是。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：561596
檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下，資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線，進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測，証
上传时间： 2013-12-10
上传用户：2467478207
