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全球定位系统

  • 本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章

    本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章,第1章~第6章是图像处理与识别的基础内容,包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别;第7章~第10章是图像处理与识别的工程实例,涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识别等应用实例,并结合理论算法,提供了大量MATLAB代码程序,以帮助读者掌握如何使用MATLAB语言快速进行算法的仿真、调试和估计等方法。第11章~第12章,是两个综合性较强的实例,分别是Visual C++实现的基于神经网络的文字识别系统和车牌定位系统。 本书附带的光盘给出了各个章节列举的实例的源代码,同时赠送了28个常用数字图像处理算法的Visual C++代码实现。

    标签: 图像处理 典型

    上传时间: 2014-01-06

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  • :以ARM9系列芯片S I、R912I W4,1X为核心

    :以ARM9系列芯片S I、R912I W4,1X为核心,主要针对中低档扣普及性车型,设计和开发符合国家标准的新型汽车行驶记录仪. 介绍了行驶记录仪硬件,软件结构.包括数据采集、数据存储、与P(、机进行串口和USB通讯、I CD显示、GI S定位系统等在内的硬软件的组成部分.通过模拟实验研究。该记录仪可靠性高、使用方便; 自动导航和定位系统,包括全球卫星定位系统和电子地图也取得了较好的使用效果.

    标签: R912I ARM9 系列芯片 核心

    上传时间: 2014-01-26

    上传用户:huql11633

  • 基于无线扩频的列车定位方法

    基于通信的列车控制系统(CBTC).CBTC可以减小闭塞分区长度,增加行车密度.同时,CBTC迫切需要可靠的新型列车定位系统.列车定位系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用

    标签: 无线扩频,列车定位

    上传时间: 2015-03-02

    上传用户:gdzhouli

  • GPS车辆定位调度方案

    随着经济全球化进程的加快和科技的发展,越来越多的高科技被应用在各行各业,GPS车载定位系统不仅可以使企业资源配置优化而且还可以提高企业市场竞争力降低企业成本、提高企业服务水平。

    标签: GPS 车辆定位 调度方案

    上传时间: 2016-04-11

    上传用户:lgl1227

  • 单站无源定位系统仿真

    单站无源定位的matlab仿真,使用matlab编写

    标签: 单站 无源定位 系统仿真

    上传时间: 2016-12-04

    上传用户:xavier

  • GPS导航定位

    Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序

    标签: GPS Kalman滤波 MATLAB仿真

    上传时间: 2017-11-29

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  • 智能家居体验馆建设方案.pdf

    智能家居体验馆建设方案.pdf智能家居体验馆建设方案 一、前言 1.背景 随着科技的不断发展,高校教学的不断改进,目前高校实验教学方面,不再像以往 那样,只需要实验箱,实验平台等实验设备,而是需要与实际体验场馆配合使用,开展 教学,本系统采用了智能家居系统采用了物联网技术、嵌入式技术、Zigbee 技术、自 动控制、网络通讯、无线通讯、视频处理等多项先进技术,将各种家居智能化功能轻松 的融合成一个整体,是家居智能化的完整解决方案,将使您正真享受到高科技为我们带 来的舒适、惬意、时尚的现代化数字生活。 智境系统、定位系统、照明控制系统、中央控制系统、远程控制系统。本方案以应 用技术最全面、学能家居体验馆系统涵盖八大子系统:家电控制系统、安防系统、门禁 系统、家居环境系统、定位系统、照明控制系统、中央控制系统、远程控制系统。本方 案以应用技术最全面、学习开发最方便、操作最简单、体验效果最舒适为设计目标,在 提供全方位功能的前提下,为老师、同学提供最全面的技术支持。 2.智能家居体验馆定位 伴随物联网技术风靡全球的热潮,我公司采用物联网技术、嵌入式技术、无线传输 技术、传感器技术等当前热门技术,研发出智能家居实训平台,并推出智能家居体验馆 与智能家居实训平台结合使用的实施方案。致力于改变高校人才培养现状,帮助高校完 善培养计划。 3.高等学校人才培养现状 近几年,随着全球计算机技术的高速发展,电子、传感器、工控、通讯、网络、生 物科学快速发展,并且以人工智能为代表呈现出多学科交叉应用趋势。为了适应科学技 术的高速发展,为了提高产品竞争力,企业对毕业生的要求越来越高,但是毕业生的实 践经验远远不能满足企业的要求。造成教育与企业需求脱节的主要原因有: 第一,企业不仅需要毕业生具有较深的理论修要,更青睐具有综合实践经验、有较

    标签: 智能家居

    上传时间: 2022-03-11

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  • 北斗-GPS-GLONASS组和导航接收机上位机软件的设计和开发

    近些年来,卫星导航系统在我国的国民经济建设和社会服务中的应用越来越广阔,已经发展成为一个巨大的产业,拥有自己的卫星导航系统,也是一个国家综合实力的重要标志。美国的GPS(全球口星定位系统)是最具有开创意义的卫星导航系统,其全球性,全能性,全天候性的导航定位,定时,测速优势在诸多领域都有广泛的应用。俄罗斯的GLONASS系统与GPS有很多的相同性。而我国的北斗卫星导航系统(COMPASS)是自主开发并具有完全知识产权,覆盖我国本土及周边区域的卫星导航系统。虽然当前我国的北斗卫星系统发展迅速,但是其它两个系统,尤其是GPS系统在我国的应用十分广泛,发展的相对成熟。所以在拥有自主产权的北斗卫星系统保障的同时,兼容GPS和GLONASS这两个导航系统来达到最佳的导航效果无疑是各份保障系统最经济可行的方案。这种COMPASS+GPS+GLONASS模式的兼容性接收机就是组合导航接收机。1.组合导航接收机功能简介组合导航接收机最基本的功能是接收北斗卫星信号,通过解算得到用户位置,速度,时间等信息,同时内嵌可以接收和处理GPS信号,GLONASS信号的模块。三系统可以人工切换使其工作在单一系统模式,也可以切换到多系统模式下工作,同时还可以根据各系统状态自动切换到最佳导航状态。在工作的同时组合导航接收机还会实时上传导航数据给上位机,为了用户可以方便直观的了解数据中道含的信息,同时控制接收机根据需要传送测量等信息,就需要开发上位机软件。本文介绍的就是为这种组合导航接收机设计开发的上位机软件。该软件不仅可以应用于这种组合接收机,也适用于北斗接收机。

    标签: 北斗导航 接收机 GPS

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:bluedrops

  • 卫星导航接收机中长码直捕算法研究与FPGA实现.rar

    卫星导航定位系统可以为公路、铁路、空中和海上的交通运输工具提供导航定位服务。它能够军民两用,战略作用与商业利益并举。只要持有便携式接收机,则无论身处陆地、海上还是空中,都能收到卫星发出的特定信号。接收机选取至少四颗卫星发出的信号进行分析,就能确定接收机持有者的位置。 GPS导航定位接收机的理论基础即是扩频通信理论,扩频通信技术与常规的通信技术相比,具有低截获率,强抗噪声,抗干扰性,具有信息隐蔽和多址通信等特点,目前己从军事领域向民用领域迅速发展,成为进入信息时代的高新技术通信传输方式之一。扩频通信技术中,最常见的是直接序列扩频通信(DSSS)系统,本文所研究的就是这一类系统。 目前在卫星信号的捕获上一般使用两种方法:顺序捕获方法(时域法,基于大规模并行相关器)和并行捕获方法(频域法,基于FFT)。本文在第二章分别分析了现有顺序捕获和并行捕获技术的原理,并给出了它们的优缺点。 本文第三章对长码的直接捕获进行了深入的研究,基于对国内外相关文献中长码直捕方法的分析与对比,并且结合在实际过程中硬件资源需求的考虑,应用了基于分段补零循环相关和FFT搜索频偏的直捕方法。此方法大大减少了计算量,加快了信号捕获的速度。本方法利用FFT实现接收信号与本地长码的并行相关,同时完成频偏的搜索,将传统的二维搜索转换为并行的一维搜索,从而能快速实现长码捕获。 GPS信号十分微弱,灵敏度低,在战场环境下,GPS接收机会面临各种人为的干扰。如何从复杂的干扰信号中实现对GPS信号的捕获,即抗干扰技术的研究,是GPS也是本文研究一个的方面。第四章即研究了GPS接收机干扰抑制算法,在强干扰环境下,需要借助信号处理技术在不增加信号带宽的条件下提高系统的抗干扰能力,以保证后续捕获跟踪模块有充足的处理增益。 本文在第五章给出了GPS接收机长码捕获以及干扰抑制的FPGA实现方案,并对各主要子模块进行了详细地分析。基本型接收机中长码捕获采用频域方法,选用Altera StratixⅡ EP2S180芯片实现;抗干扰型接收机中选用Xilinx xc4vlx100芯片。实现了各模块的单独测试和整个系统的联调,通过联调验证,本文提出的长码直接捕获方法正确、可行。 本文提出的长码直捕方法可以在不需要C/A码辅助捕获下完成对长码的直接捕获,可以应用于GPS接收机,监测站接收机的同步等,对我国自主研发导航定位接收机也有重大的现实及经济意义。

    标签: FPGA 卫星导航 接收机

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:wang5829

  • 基于ARM的智能公交车载终端的设计与开发

    智能公交系统是城市交通系统的一个重要组成部分,在城市交通公交优先的背景下,欲缓解城市交通拥堵的现象,就必须大力发展公交事业。智能公交系统的建设可以改善公交公司的企业管理方法,提高公交系统的运营效率与服务水平,是城市公交事业发展的重要一步。 本文在研读大量文献、参考相关设计的基础上,结合先进的GPS、GPRS技术,提出了基于ARM的智能公交车载管理终端的设计与实现方法。 GPS是由美国建立的新一代卫星导航与定位系统,具有全球性、全天候、陆海空全能等特点,特别适用于交通运输行业,配合中国移动稳定可靠、覆盖面广、数据传输速度极快的GPRS网络作为信息传输的媒介,以GPS、GPRS为主要技术的智能公交系统较以往利用射频、数传电台技术方式建造的公交系统具有更加稳定、实时性更高等特点,是当前智能公交系统设计的理想方案。 基于ARM的智能公交车载终端是智能公交系统的重要组成部分,是整个系统的信息终端,负责信息的接收和发布,在系统中起着至关重要的作用。本文详细介绍了一款以ARM处理器为主控的智能车载终端的设计方法,包括终端总体方案设计、硬件电路设计、软件代码编写、整机调试等内容。文章在总体设计中提出了终端的功能要求,并针对功能要求提出了相应的设计方案;在硬件设计中给出了具体的硬件设计原理图,并就硬件选型、原理图设计中的关键问题进行了探讨;在软件设计中给出了终端主要软件设计的程序流程图,并对程序设计思路进行了细致的讲解;最后对终端硬件、软件的联合调试过程进行了介绍,并对最终通过调试的终端进行了展示。 经过多次的测试和修改,该智能公交系统已经实现了正点考核、实时监控、短信报警、自动报站等多项功能,并在长沙市公交线路上投入试运行,社会反应良好。

    标签: ARM 智能公交 车载终端

    上传时间: 2013-07-02

    上传用户:jing911003