主从式总线型SIO系统(多机双向通信),包含一个主机和三个分机的源代码
上传时间: 2013-12-23
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怎样在嵌入式系统中使用C的派生语言以及如何更有效地使用C你还将会从本书中对常见的嵌人式软件问题的详细解释并从本书所提供的源代码中得到益处
上传时间: 2017-05-11
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,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间: 2017-05-11
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给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究.提出 了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在 抓取和防穿越处理上.建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初 步的应用验证
上传时间: 2013-12-13
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同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形 式,一种形式实际上就是一种坐标系。如空间直 角坐标系( , , )、大地坐标系( , )、 平面直角坐标( , )等。通过坐标统的转换我 们得到了BJ54坐标系统下的空间直角坐标,我们 还须在BJ54坐标系统下再进行各种坐标系的转 换,直至得到工程所需的坐标。 1)将空间直角坐标系转换成大地坐标系,得
标签: 坐标系
上传时间: 2014-01-03
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本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是:先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。
上传时间: 2013-12-19
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这是测试SEED-VPM642系统中两路串口及开入与开出的程序
上传时间: 2013-12-24
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网站式的图书出租管理系统,图书管理、会员管理和借阅管理
上传时间: 2017-07-22
上传用户:mhp0114
本文介绍一种新型嵌人式数字测温系统, 该系统采用美国公司生产的单总线数字温度传感器为核心测温元件, 以为微处理器ARM为核心处理.
上传时间: 2017-07-27
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Keil 自带的 RTX51—Tiny 系统有这样几个缺点:1、非占先式任 务调度,这样系统的实时性就很难保证 2、提供的系统服务太少, 只有 wait 与 signal。而 RTX51—Tiny 的优点是:1、Keil 公司自己开 发的,使用_task_关键字区别每个任务,这样可以使得被不同任务调 用的不同函数即使没有相互调用,他们的局部变量也不会相互覆盖。 免去了在 SmallRTOS 中需要手动制止函数间局部变量的相互覆盖。 2、内核小。整个 RTX51--Tiny 完整编译只需 900B 的空间。
上传时间: 2014-10-14
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