随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点,但是实际应用起来也有许多的不方便,很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器,以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化,实际应用中,除了要选用专门的驱动器之外,还要配备一个控制器,来发送一些脉冲,或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求,这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知,目前常用驱动器缺乏普适性,电流大小无法满足不同类型电机的要求,细分分辨率不高,斩波频率不可调,保护功能不足,智能化程度不高。 针对步进电机存在的上述问题,本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理,结合单片机与电力电子应用技术,来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统,硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序,通过上位机实时控制步进电机的运行状态,以提高智能化的程度。 对整个系统的测试表明,电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计,使得电机在高速启动的时候,不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面,可以实时控制步进电机在各种参数下运行,并实时地切换运行状态,运行参数主要包括步进电机的速度,加速度,步距角细分,绕组电流,正反转,启动和停止,电流衰减率,上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外,还具备多种保护功能,如欠压保护,过流保护,过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机,具有更高的输出电流,电流无极可调,具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下,高精度高效的应用需求。
上传时间: 2022-05-29
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该电路输入端为PWM信号,也可以DA输出,输出4-20MA .在变送器中已经成熟使用 ,如果需要隔离可以在PWM端加一级光耦隔离,PWM频率200HZ 左右就可以,输出端最低电压为9V ,最高可以24v。
标签: XTR111
上传时间: 2022-06-14
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在一般较低性能的三相电压源逆变器中, 各种与电流相关的性能控制, 通过检测直流母线上流入逆变桥的直流电流即可,如变频器中的自动转矩补偿、转差率补偿等。同时, 这一检测结果也可以用来完成对逆变单元中IGBT 实现过流保护等功能。因此在这种逆变器中, 对IGBT 驱动电路的要求相对比较简单, 成本也比较低。这种类型的驱动芯片主要有东芝公司生产的TLP250,夏普公司生产的PC923等等。这里主要针对TLP250 做一介绍。TLP250 包含一个GaAlAs 光发射二极管和一个集成光探测器, 8脚双列封装结构。适合于IGBT 或电力MOSFET 栅极驱动电路。图2为TLP250 的内部结构简图, 表1 给出了其工作时的真值表。TLP250 的典型特征如下:1) 输入阈值电流( IF) : 5 mA( 最大) ;2) 电源电流( ICC) : 11 mA( 最大) ;3) 电源电压( VCC) : 10~ 35 V;4) 输出电流( IO) : ± 0.5 A( 最小) ;5) 开关时间( tPLH /tPHL ) : 0.5 μ( s 最 大 ) ;6) 隔离电压: 2500 Vpms(最小)。表2 给出了TLP250 的开关特性,表3 给出了TLP250 的推荐工作条件。注: 使 用 TLP250 时 应 在 管 脚 8和 5 间 连 接 一 个 0.1 μ的 F 陶 瓷 电 容 来稳定高增益线性放大器的工作, 提供的旁路作用失效会损坏开关性能, 电容和光耦之间的引线长度不应超过1 cm。图3 和图4 给出了TLP250 的两种典型的应用电路。
标签: igbt
上传时间: 2022-06-20
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一、IGBT 驱动1 驱动电压的选择IGBT 模块GE 间驱动电压可由不同地驱动电路产生。典型的驱动电路如图1 所示。图1 IGBT 驱动电路示意图Q1,Q2 为驱动功率推挽放大,通过光耦隔离后的信号需通过Q1,Q2 推挽放大。选择Q1,Q2 其耐压需大于50V 。选择驱动电路时,需考虑几个因素。由于IGBT 输入电容较MOSFET 大,因此IGBT 关断时,最好加一个负偏电压,且负偏电压比MOSFET 大, IGBT 负偏电压最好在-5V~-10V 之内;开通时,驱动电压最佳值为15V 10% ,15V 的驱动电压足够使IGBT 处于充分饱和,这时通态压降也比较低,同时又能有效地限制短路电流值和因此产生的应力。若驱动电压低于12V ,则IGBT 通态损耗较大, IGBT 处于欠压驱动状态;若 VGE >20V ,则难以实现电流的过流、短路保护,影响 IGBT 可靠工作。2 栅极驱动功率的计算由于IGBT 是电压驱动型器件,需要的驱动功率值比较小,一般情况下可以不考虑驱动功率问题。但对于大功率IGBT ,或要求并联运行的IGBT 则需要考虑驱动功率。IGBT 栅极驱动功率受到驱动电压即开通VGE( ON )和关断 VGE( off ) 电压,栅极总电荷 QG 和开关 f 的影响。栅极驱动电源的平均功率 PAV 计算公式为:PAV =(VGE(ON ) +VGE( off ) )* QG *f对一般情况 VGE( ON ) =15V,VGE( off ) =10V,则 PAV 简化为: PAV =25* QG *f。f 为 IGBT 开关频率。栅极峰值电流 I GP 为:
上传时间: 2022-06-21
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全数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全侨式逆变结构,控制系统采用DSP(TMS320LF2407A)和单片机(C8051F020)构成的主从式控制结构,其中DSP为控制系统的核心,主要完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生:单片机对整个控制系统进行管理,可以实现对人机交互系统(包括键盘和显示)、送丝电机和一些开关量的控制以及与PC机通讯等功能。此外,单片机与DSP之间采用串行通信方式进行信息交换。本文还对送丝电机控制电路和一些辅助控制电路进行了必要的设计.在控制系统软件设计中采用了模块化的程序设计思想。在规划出整个主程序流程的基础上,把整个程序分为多个结构简单、功能明确的子程序来设计,从而大大降低了系统软件设计的复杂性,同时也使程序结构清晰、简单易懂。在主电路和控制电路的设计中,采用了线性光耦、霍尔传感器等多项隔离措施,并设计了相应的焊机保护电路,同时还采用了必要的软硬件抗干扰措施,从而保证了全数字化焊机系统工作的稳定性和可靠性.通过对控制电路的各个功能模块进行软、硬件调试表明,该焊机系统响应速度快,电路简单可靠,系统软件较高效、可移植性好,且系统抗干扰能力强,基本达到了本设计的要求。最后,在对本文做简要总结的基础上,对于本焊机的进一步完善工作提出了建议,为全数字化焊机控制系统今后更加深入的研究奠定了良好的基础。关键词:数字化焊机:控制系统:逆变技术;DSP:单片机:人机交互系统
上传时间: 2022-06-22
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概述:CMBUS是一种带供电功能的设备端串行双总线通信系统,它具有通讯设备容量大,通讯速率高,设计简单,布线方便,抗干扰能力强的特点,可以总线供电,单台设备可提供高达500mA的电流。可广泛用于小区的计量集抄,智能家庭控制网络,消防报警及联动网络,小区智能化控制网络,中央空调控制系统等。CMT100是C-MBUS总线控制端通讯专用集成电路,完成数字通讯的调制解调、总线控制、总线电源供给、总线故障检测功能。考虑到主机电路复杂,为增加主机抗干扰能力,控制器应将总线驱动与单片机系统隔,TXD.RXD收发控制经光耦直接输入芯片,系统使用15V~30V电源(根据通讯距离,设备用电状况决定)。功能芯片供电电源:根据通讯距离及供电功率确定供电电源,供电电压VCC应在15~30V之间,电压波动在5%之内。芯片内有7V稳压电源,作为隔离输出的光偶输出电源,如用于其它电源,瞬间输出电流<12mA,平均输出电流<2mA,否则会引起芯片发热。
标签: C-MBUS
上传时间: 2022-06-22
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Altium Designer软件下的封装库,包含了电阻、电容、单片机、三极管、光耦、二极管的封装
标签: altium designer 封装库
上传时间: 2022-06-23
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该文档为一种基于ARM7的工业测控板的研究总结文档,本设计以嵌入式控制系统为目标,实现了多路AD采集、DA输出、TLV5630IDW寄存器。数据存储等功能,并能提供多总线通讯。实验表明,系统AD/DA转换精度高、使用灵活,效果良好。DI通道将经过光耦隔离后的输入端子接在AT9lSAM7S64的I/O
上传时间: 2022-07-26
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01 基础元器件和电阻.mp4 19.9M2019-07-26 10:55 02 基础元器件:电容器.mp4 25.8M2019-07-26 10:55 03 基础元器件:电感.mp4 45M2019-07-26 10:55 04 基础元器件:保险.mp4 15.8M2019-07-26 10:55 05 基础元器件:二极管.mp4 25.9M2019-07-26 10:55 06 基础元器件:三极管.mp4 31.2M2019-07-26 10:55 07 基础元器件+接插件.mp4 23.5M2019-07-26 10:55 08 基础元器件+蜂鸣器.mp4 20.1M2019-07-26 10:55 09 基础元器件+MOS.mp4 33.6M2019-07-26 10:55 10 基础元器件+电阻提高篇.mp4 46.7M2019-07-26 10:55 11 基础元器件+电感提高篇-变压器.mp4 34.3M2019-07-26 10:55 12 基础元器件+二极管提高篇-整流桥.mp4 32.4M2019-07-26 10:55 13 基础元器件+IGBT.mp4 51.2M2019-07-26 10:55 14 基础元器件+电源转换器件.mp4 13.2M2019-07-26 10:55 15 基础元器件+晶振.mp4 18.6M2019-07-26 10:55 16 基础元器件+继电器.mp4 33.2M2019-07-26 10:55 17 基础元器件+光耦.mp4 38.3M2019-07-26 10:55 18 基础元器件+缓冲器.mp4 26.5M2019-07-26 10:55 19 基础元器件+触发器.mp4 23.7M2019-07-26 10:55 20 基础元器件+计数器.mp4 26.3M2019-07-26 10:55 21 基础元器件-AD DA转换器.mp4 62.3M2019-07-26 10:55 22 基础元器件+隔离放大器.mp4 31.3M2019-07-26 10:55 23 基础元器件+运放.mp4 45.1M2019-07-26 10:55 24 基础元器件+电压基准源.mp4 30.7M2019-07-26 10:55 25 基础元器件+555定时器.mp4 25.5M2019-07-26 10:55 课程资料.rar
上传时间: 2013-06-15
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第01讲-电子元器件-电阻.mp4 第02讲-电子元器件-电感电容保险丝.mp4 第03讲-电子元器件-IC变压器运算放大器.mp4 第04讲-电子元器件-TL431光耦.mp4 第05讲-电子元器件-二极管.mp4 第06讲-电子元器件-三极管.mp4 第07讲-电子元器件-MOS管.mp4 第08讲-电源常识-安规-PCB-插头.mp4 第09讲-电源常识差模共模干扰-EMI-变压器.mp4 第10讲-电源常识-雷击-静电-耐压-功率因素(1).mp4 第11讲-变压器设计.mp4 第12讲-变压器感量设计.mp4 第13讲-变压器绕制.mp4 第14讲-变压器效率.mp4 第15讲-绕制变压器实操.mp4 第16讲-电路原理反激式.mp4 第17讲-电路原理LM358.mp4 第18讲-BUCK电路原理.mp4 第19讲-快充QC2.0-QC3.0.mp4 第20讲-同步整流详解.mp4 第21讲-PFC电路详解.mp4 第22讲-BOOST电路原理.mp4 第23讲-RCC电路详解.mp4 …………
上传时间: 2013-04-15
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