针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的目的。
上传时间: 2013-11-18
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模拟信号隔离放大器技术应用
上传时间: 2013-10-31
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电流反馈式运算放大器应用电路指南
上传时间: 2014-12-21
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D类数字输入放大器的简化系统设计
上传时间: 2013-11-04
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D类放大器设计实例 15页 1.0M
上传时间: 2013-11-25
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小信号高频晶体管放大器
上传时间: 2013-10-18
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汽车类双路 FET 输入低失真运算放大器
上传时间: 2013-10-11
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介绍了基于采用分立元件设计的LC谐振放大器的设计方案与实现电路, 可用于通信接收机的前端电路,主要由衰减器、谐振放大器、AGC电路以及电源电路四部分组成。通过合理分配各级增益和多种措施提高抗干扰性,抑制噪声,具有中心频率容易调整、稳定性高的特点。电路经实际电路测试表明具有低功耗、高增益和较好的选择性。
上传时间: 2014-12-23
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为解决PWM功率放大器输出长线传输引发的波形畸变,可能伤及力矩电动机的问题,对实际系统结构进行了理论分析,找出了可能引发波形畸变的原因,并给出了3种解决方法。实际试验结果证实所给方法的有效性。
上传时间: 2013-10-20
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针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
上传时间: 2013-10-10
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