含有线性插值, 样条插值,Gau ·清华大学2002年出版的《科学 ·等值线图广泛应用于石油勘探 ·此文件包括蒙特卡罗方法的基 ·书是针对工程上常用的行之有 ·一个目标跟踪系统的MATLAB ·基于最小二乘原理的曲线拟合 ·三次样条曲线拟合 这个也是 ·快速傅立叶变换的源代码，是 ·数字水印技术处理
上传时间： 2014-01-18
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人脸识别技术可以应用于基于网络的身份认证，我们实现了基于WebCam的人脸识别与跟踪系统。本文以WebCam采集的视频流为数据源，截取视频流中的单帧图像，通过转换色彩空间、人脸肤色建模、后处理操作和人脸定位算法实现了人脸检测，并以此为基础实现了在视频流中对于人脸的跟踪。试验结果表明，我们所实现的人脸识别算法适用于近距离人脸的检测，可以应用于基于WebCam的身份认证。
上传时间： 2014-01-18
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基于dsp的目标跟踪和检测算法的研究和实现，研究了图像跟踪系统的基本工作原理，以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则，并对几种度量准则进行对比分析，最后在选取模板和模板更新上选用了多子模板的策略，这样能更有效的减小部分遮挡和旋转带来的影响。
上传时间： 2014-01-02
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利用单片机和PWM技术控制直流电动机转速，通过光电传感器测量实际转速，并送入单片机与设定值进行比较，从而达到调速的目的
上传时间： 2014-01-03
上传用户：蠢蠢66
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：csgcd001
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略；4) 增益导引规律和非线性 导引规律；5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器；6)“被动跟踪”问题的可观性分析，以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材，可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书，也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
上传时间： 2017-01-10
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基于Zig Bee协议的温度湿度无线传感器网络 3 辛 颖, 谢光忠, 蒋亚东 (电子科技大学光电信息学院,四川成都610054) 摘 要: 阐述了一种温度湿度智能数据采集的无线传感器网络,介绍了传感器节点的软件与硬件设计。 该系统基于Zig Bee无线通信协议设计,克服了有线传感器网络的局限性,避免了其他无线通信技术的高 功耗的缺点,节点成本低、网络容量大、生存周期长。实验结果表明:温度测量精度为1 ℃,湿度精度为 3 ％RH,可以广泛用于环境检测。 关键词: 温度 湿度 无线 传感器网络 紫蜂
上传时间： 2013-12-20
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反馈控制的路径跟踪机器人车，英文文献，介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术
上传时间： 2013-12-29
上传用户：nairui21
Keeloq技术简介 Keeloq技术是一种复杂的非线性加密算法，经它加密后的码称为滚动码，它的特点是保密性好、难以破译。Microchip公司以Keeloq技术为基础开发了滚动编码系列芯片，HCS301只是其中一款。 2滚动码与固定码芯片比较 传统的固定编码芯片是基于单向传输的安全系统。只能提供有限的保护，因为这种系统的保密性是靠提高代码的长度来实现的，而代码的长度是有限的，因而只能得到有限的代码组合，用空中捕捉和扫描跟踪的办法就很容易得到代码，这样就被非法用户擅自使用。而如果采用Keeloq滚动码技术，由于在传输代码之前用滚动码加密算法对原始代码进行非线性加密，从而产生高度保密的滚动码，使得每次传输的代码都是唯一的，绝不重复，从而使捕捉和扫描跟踪的手段都难以凑效。
上传时间： 2013-12-26
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