一个QEP电路的verilog代码。输入信号是光电编码器的A相和B相信号和一个处理时钟,输出的是计数信号和方向信号。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:wangdean1101
详细介绍光电编码器原理,对想了解光电编码器的人是一份不错的资料
上传时间: 2016-06-28
上传用户:netwolf
控制三相步进电机及光电编码器的采集,当电机停止时,保证三相里面只有一相相通,防止停止时电流过大.
上传时间: 2013-12-19
上传用户:wkchong
超低速的光纤一体发接收发送器,同于以前的光纤一体化接头都只适用于2M以上的通讯,如需将232等低速信号用光纤传输出,需要加复杂的调制解调电路,网动光电新生产的这款光纤头主要针对低速信号,可以传送DC-500KPS的信号,极大地简化了硬件设计.
上传时间: 2016-08-11
上传用户:qwe1234
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签: 系統
上传时间: 2013-12-19
上传用户:mhp0114
光电收发器技术性能分析与应用的课程设计 本课程设计主要分析和讨论光电收发器的技术性能及其的应用。了解光电收发器的基本概念,理解光电收发器的工作原理,分析常目前常用的光电收发器技术,深入理解光电收发器的实际应用例子,掌握光电收发器当前的应用状况。举例说明在应用光电收发器技术的过程中可能会出现的问题并对其进行讨论,提出解决方案。对光电收发器目前的应用状况做简要的概括并指出当前光电收发器应用上出现的问题。通过以上的学习过程后,全面掌握光电收发器及其相关的各方面内容。
上传时间: 2014-11-12
上传用户:baitouyu
一次拟合算法,AD转换后的预处理算法,串口,定时器,积分,排序,三角形,延时,一元二次方程.
上传时间: 2016-12-07
上传用户:大三三
这是光电编码器的汇编程序,希望对学习的人有帮助
上传时间: 2016-12-12
上传用户:zycidjl
根据采集到的红外车辆分离器的车辆通过信息,通过单片机控制栏杆机和红绿灯,栏杆机采用光藕隔离的方式,控制生起和落下,同时开启红绿灯.红绿灯采用12V输入控制,用8050三极管驱动
上传时间: 2017-01-01
上传用户:yuanyuan123
Moc3061光电耦合器,带过零检测介绍
上传时间: 2017-04-18
上传用户:BIBI