本文主要研究了，在论文评审中，由于聘请的评委用于评卷的时间有限，评审费用也是竞赛组委会必须考虑的问题。面对大量的参赛论文，竞赛组委会在既要保证论文评分的公平又要兼顾评委时间及费用的前提下，常采用尽量保证论文评分公平的折中方法来对论文评分。对怎样避免人员不同带来的差异以及怎样在保质保量的情况下来折合分数或校正分数，在对所给数据的进行分析后来建立数学模型，建立科学合理评阅试卷的方法。
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上传时间： 2014-01-02
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自动控制原理的课程设计，包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。
标签： 自动控制原理
上传时间： 2017-07-25
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某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求闭环系统对斜坡输入 ，响应的稳态误差小于 ，相角裕量为 ，剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。
上传时间： 2017-08-12
上传用户：yt1993410
这是一个用MATLAB工具设计自动控制理论中系统的仿真，系统校正的十分有用的代码工具
上传时间： 2014-02-12
上传用户：xiaohuanhuan
11月23日，国家副主席李源潮在出席2015世界机器人大会开幕式时，宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示，明确表示中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。 “我们愿加强同各国科技界、产业界的合作，推动机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务。” 习主席贺信中这个明确信息，预示着未来十年乃至三十内，中国将有更多相关的扶持政策、资金和资源向机器人和智能制造倾斜。机器人及其相关产业，将成为下一个风口。 早在8年前，比尔·盖茨就在《科学美国人》杂志中预言：机器人领域即将重复个人电脑崛起的道路；只要机器人进入普及化生产的轨道，这场革命就将像个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。
标签： 科技导报2015机器人大会特刊
上传时间： 2015-12-01
上传用户：axxxtan
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于某地铁项目自主研发的直线电动机牵引控制系统进行实验验证,实验结果表明了所提算法的正确性和有效性。
标签： 直线感应电动机 速度检测 逆变器非线性 次级电阻辨识
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
利用MATLAB中calibrationtoolbox工具包快速进行相机标定，方便后续建模和畸变校正
上传时间： 2016-03-12
上传用户：442842380
CAD(Computer Aided Design）诞生于60年代，是美国麻省理工大学提出了交互式图形学的研究计划，由于当时硬件设施的昂贵，只有美国通用汽车公司和美国波音航空公司使用自行开发的交互式绘图系统。计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。 平面绘图：能以多种方式创建直线、圆、椭圆、多边形、样条曲线等基本图形对象。 绘图辅助工具：提供了正交、对象捕捉、极轴追踪、捕捉追踪等绘图辅助工具。正交功能使用户可以很方便地绘制水平、竖直直线，对象捕捉可 帮助拾取几何对象上的特殊点，而追踪功能使画斜线及沿不同方向定位点变得更加容易。 编辑图形：CAD具有强大的编辑功能，可以移动、复制、旋转、阵列、拉伸、延长、修剪、缩放对象等。 标注尺寸：可以创建多种类型尺寸，标注外观可以自行设定。 书写文字：能轻易在图形的任何位置、沿任何方向书写文字，可设定文字字体、倾斜角度及宽度缩放比例等属性。 图层管理功能：图形对象都位于某一图层上，可设定图层颜色、线型、线宽等特性。 三维绘图：可创建3D实体及表面模型，能对实体本身进行编辑。 网络功能：可将图形在网络上发布，或是通过网络访问AutoCAD资源。 数据交换 ：提供了多种图形图像数据交换格式及相应命令。
上传时间： 2016-03-29
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详细分析了一种新颖的Boost 软开关变换器，在传统的Boost 变换器基础上加上缓冲元件电感和电容，从而实现开关管的零电流开通和零电压关断。提出了基于DSP 的新型控制算法，该算法仅需在一个开关周期内采样负载电流和输入电压来计算占空比，实现功率因数校正（PFC）的目的，控制简单，实时性好。实验结果表明，该新型的变换器工作在软开关模式下，并且实现输入侧的单位功率因数。
上传时间： 2016-04-27
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在需要硬件实现对数运算的场合，其精度和速度是必须考虑的问题。目前硬件实现对数变换的方法主要有查表法、泰勒公式展开法和线性近似法。查表法所需要的存储单元随着精度的增加或输入值范围的增大而成指数增加；泰勒公式展开法需要乘法器，面积大不易实现；线性近似法的精度有限，且需要误差校正电路，实现较难。
上传时间： 2016-05-24
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