在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册，能实现倒立摆的PLD调节等等！
上传时间： 2013-12-17
上传用户：AbuGe
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhaiyanzhong
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
这是一个一阶倒立摆系统，用MATLAB语言对其仿真，精度高。
标签： 倒立摆系统
上传时间： 2017-05-04
上传用户：ukuk
一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
标签： workspace Simulink fis 模糊控制
上传时间： 2017-07-07
上传用户：ynwbosss
提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间： 2017-07-22
上传用户：zukfu
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
二级倒立摆的matlab仿真程序，希望大家给点意见，哈哈，，，，，，
上传时间： 2017-07-31
上传用户：lvzhr
倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：330402686
固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间： 2017-08-28
上传用户：蠢蠢66
