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信息科学与<b>技术</b>

  • [电子信息]Simulink与信号处理第2版[丁亦农编著]2014年版

    [电子信息]Simulink与信号处理第2版[丁亦农编著]2014年版

    标签: Simulink 2014 电子信息 信号处理

    上传时间: 2020-04-08

    上传用户:126356

  • 从零开始学电子元器件识别与检测技术

    从零开始学电子元器件识别与检测技术从零开始学电子元器件识别与检测技术

    标签: 电子元器件 检测技术 识别

    上传时间: 2021-01-22

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  • 无线通信的信道建模与仿真技术的研究

    该文档为无线通信的信道建模与仿真技术的研究简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: 无线通信 信道 建模

    上传时间: 2021-11-16

    上传用户:bluedrops

  • 微型计算机原理与接口技术 (第4版)

    微型计算机原理与接口技术 (第4版)的电子书

    标签: 微型计算机原理 接口技术

    上传时间: 2021-12-09

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  • 收音机和收录机电路分析与维修技术.pdf

    收音机和收录机电路分析与维修技术.pdf

    标签: 收音机 收录机 电路分析

    上传时间: 2022-01-08

    上传用户:默默

  • 电工与电子技术基础

    电工与电子技术基础这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 电工 电子

    上传时间: 2022-01-11

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  • 中外数字万用表电路原理与维修技术.pdf

    中外数字万用表电路原理与维修技术.pdf

    标签: 数字电路

    上传时间: 2022-01-20

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  • 窄带物联网(NB-IOT)标准与关键技术

    窄带物联网(NB-IOT)标准与关键技术

    标签: NB-IOT 窄带物联网

    上传时间: 2022-01-22

    上传用户:1208020161

  • 安徽工程大学-微型单片计算机与接口技术-实验

    安徽工程大学-微型单片计算机与接口技术-实验这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 计算机 接口

    上传时间: 2022-01-26

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  • 论文-移动机器人导航与定位技术

    移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 , 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 造 业 相 比 ,移动 机 器 人 的 工 作 环 境 具 有 非 结 构 化 和 不 确 定 性 。因而 对机 器人 的要 求 更 高 。不 仅 要 求 机 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,还 需 要 机 器 人具 有 行 走 功 能 。对 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 规 划 能 力等 ,因 此 移 动机 器 人 的 导 航 与 定位 技 术 成 为 智 能机 器 人 领 域 的一 个 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 动 机 器 人 的一 项 关 键 技 术 。 多年 来 国际 国 内都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 这 方 面 的研 究 开 发 工作 .因 而 对 许 多 问题 的 认 识 与求 解 都 取 得 了长 足 的 发 展 。在 某 些特 定 的 应用 领 域 ,移 动 机 器人 导航 技 术 已得 到 了实 际 应用 。本 文 介 绍 了移 动机 器人 导 航 技 术 研 究 中的 相 关 关 键 技 术 。 2移动 机 器 人导 航 与定位 研 究 的 目的 移 动 机 器 人 根 据 运 动 行 为 方 式 分 为 自主 和 半 自主 式 .根 据 应 用 的环 境 有 室 内和 室 外 机器 人之 分 。无 论 哪 种 移动 机 器人 。在 它的运动过程 中始终要求解决 自身的导航与定位 问题 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 个 问 题 :(1)”我 现 在 何 处 ?”,(2)”我 要 往 何 处 去 ?”,(3)”要 如 何 到 该 处 去?”。其 中 问题 (1)是 移 动 机 器 人 导 航 系统 中 的定 位 及 跟 踪 问题 ,(2)(3)是 移 动机 器人 导 航 系 统 中 的 路径 规划 问题 。移 动 机 器 人 导航 与 定位 技 术 研 究 的 目的 就 是 解 决上 面 的 3个 问题 .给 出 已知 和 未 知 环 境 下 移 动机 器 人 实 时 导 航 与 定 为 控 制 的 理 论 、方 法 与 关 键 技 术 ,并 验 证 该 理 论 与 方 法 的 的 实用 性 :提 出适 应 多种 环境 的 实 时导 航 策 略 和 具 有 良好 可 扩 展 性 的 移动 机 器 导航 体 系 结 构 :未知 环 境 中 移 动 机 器 人 的 快 速环 境 建模 与 定 位 方 法 :未 知环 境 中基 于 传 感 器 的 移 动 机 器 人 局部 运 动 规 划 理 论 与 方 法 :与 未 知环 境 中移 动 机 器 人 导 航 控 制 相 关 的机 器 学 习的 基 础 理 论 与 方 法 ;移 动 机 器 人 的 故 障 自诊

    标签: 机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:xsr1983