针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
上传时间： 2016-04-15
上传用户：ardager
实现信号的KDDA映射变换，KDDA属于线性子空间分析方法LDA的改进算法，采用核方法实现映射
上传时间： 2014-12-22
上传用户：sy_jiadeyi
基于均匀线阵的，利用延迟的方法进行信号方位角与频率的联合估计，采用MUSIC算法
标签： 线阵
上传时间： 2014-01-17
上传用户：kbnswdifs
RS－485串行总线接口标准以差分平衡方式传输信号，具有很强的抗共模干扰的能力，允许一对双绞线上一个发送器驱动多个负载设备。工业现场控制系统中一般都采用该总线标准进行数据传输，而且一般采用RS－485串行总线接口标准的系统都使用8044芯片作为通信控制器或各分机的CPU。8044芯片内部集成了SDLC，HDLC等通信协议，并且集成了相应的硬件电路，通过硬件电路和标准协议的配合，使系统的通讯准确、可靠、快速。8044在市场上日渐稀少，虽然有8344可替代，但几百元的价位与普通单片机几元至几十元的价位相差甚远，用户在开发一般的单片机应用系统时，都希望能用简单的电路和简单的通信协议完成数据交换。譬如：利用单片机本身所提供的简单串行接口，加上总线驱动器如SN75176等组合成简单的RS－485通讯网络。本文所述的方法已成功地应用于工程项目，一台主机与60台从机通讯，通讯波特率达64KBPS。
上传时间： 2013-11-26
上传用户：tedo811
在maxplusII上用VHDL语言编程实现的数字基带信号的同步提取，是一个密码输入和修改的实例。在硬件实验箱上连线，并将程序下载到主芯片上完成。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：TF2015
自适应谱线增强问题，计算两个输入信号序列的自相关函数，选择合适的步长，以实现输出信号谱线的增强
标签： 谱线
上传时间： 2016-06-01
上传用户：lepoke
操作系统生产者消费者多线程的编程实现，使用信号量，c
上传时间： 2016-07-20
上传用户：yan2267246
Quantum专精于研发电容式感应IC, 使用其专利所有之QProx™ 技术. QProx™ 为一革命性之技术, 采用电荷转移 (“QT”)感应方法, 结合高阶之数字信号处理运算.Quantum于1996年成立, 1997年发表第一批主要产品. 经由多年的经验累积目前产品线种类及数量持续增加中. 产品种类主要以QProx™ , QMatrix™ , QTouch™ , QStamp™ 以及 QLevel™ 等品牌来区分。
上传时间： 2016-07-31
上传用户：yph853211
用多线程同步方法解决读者阅览问题 1) 每个读者进入阅览室后，即时显示“Entered” 及其线程自定义标识，还同时显示阅览室共有几名顾客及其所坐的位置。 2) 至少有10个读者，每人阅览至少3秒钟。 3) 多个读者须共享操作函数代码。 2总的设计思想及系统平台、语言、工具： 设计思想：程序设定的是10个读者和5个座位，对读者进行编号，依次进入阅览室读书，为每一座位列一表目,包括座号和读者号等,读者离开时要登出，即消掉登记的信息。 系统平台：LINUX 语言：C语言 工具：vi编辑器、gcc编译器 操作系统:linux操作系统 调试工具：edit、masm、link、debug. 3数据结构与模块说明（功能与流程图） 数据结构 int count=0 //记录阅览室读者数量 sem_t full //定义阅览室座位信号量 int seat[5] //用数组表示座位 pthread_t reader[10] //定义读者线程 pthread_mutex_t mutex //定义互斥量 3.2功能说明 可以标识读者，随机为读者设置在阅览室的读书时间 可以显示阅览室读者的人数 可以显示读者所坐的位置，座位状态以及列出空座位
标签： 多线程同步
上传时间： 2016-08-10
上传用户：zsjzc
：高速混合PCB 的电磁兼容性设计首要解决合理安排布局布线和接地问题。分析基频和高频谐波、信号上 升或下降速率，电路的等效分布参数，传导耦合、辐射耦合和不匹配线的辐射、串音干扰等。根据板层、电源平面、 时钟电路和高频电路的布线原则进行布局布线。接地选择单点或多点接地。
上传时间： 2014-01-20
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