在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素,并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键,本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中,FPGA是整个数据采集部分的核心,其主要功能包括:实现了ADC控制逻辑和时序生成;配置了FIFO寄存器,缓冲了ADC与DSP之间的转换数据;扩展了UART串口,以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上,对各功能模块进行了全面的半实物仿真,验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间: 2013-04-24
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锁定放大是微弱信号检测的重要手段。基于相关检测理论,利用开关电容的开关实现锁定放大器中乘法器的功能,提出开关电容和积分器相结合以实现相关检测的方法,并设计出一种锁定放大器。该锁定放大器将微弱信号转化为与之相关的方波,通过后续电路得到正比于被测信号的直流电平,为后续采集处理提供方便。测量数据表明锁定放大器前级可将10-6 A的电流转换为10-1 V的电压,后级通过带通滤波器级联可将信号放大1×105倍。该方法在降低噪声的同时,可对微弱信号进行放大,线性度较高、稳定性较好。 Abstract: Lock-in Amplifying(LIA)is one of important means for weak signal detection. Based on cross-correlation detection theory, switch in the swithched capacitor was used as multiplier of LIA, and a new method of correlation detection was proposed combining swithched capacitor with integrator. A kind of LIA was designed which can convert the weak signal to square-wave, then DC proportional to measured signal was obtained through follow-up conditioning circuit, providing convenience for signal acquisition and processing. The measured data shows that the electric current(10-6 A) can be changed into voltage(10-1 V) by LIA, and the signal is magnified 1×105 times by cascade band-pass filter. The noise is suppressed and the weak signal is amplified. It has the advantages of good linearity and stability.
上传时间: 2013-11-29
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随着工业应用对信号检测与传输的要求不断提高,新型智能仪表将在市场中占有越来越重要的地位。本文在分析压力变送器基本工作原理的基础上,针对新形势下的生产要求,设计了基于MSC-51单片机的智能压力变送器的数据采集电路、看门狗电路以及接口电路。并设计了相应的数据采集算法、通信协议以及其他软件功能。
上传时间: 2014-01-22
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以Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12HY32为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘,实现了车速检测、步进电机控制、LCD显示、故障报警等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,并介绍了基于脉冲整形的车速信号检测的硬件设计及基于滑动时间窗口脉冲统计法的软件设计。装车试验运行稳定,有很高的实用价值。
上传时间: 2013-11-01
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本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D 转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉冲控制可控硅电路。通过可控硅调功对被控对象电阻炉的加热,实现系统对被控对象电阻炉的温度控制,以达到系统所要求的精度。关键字: 传感器;可控硅;温度控制;A/D1 引言在钢铁、机械、石油化工、电力、工业炉窑等工业生产中,温度是极为普遍又极为重要的热工参数之一。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节,使其达到并满足工艺过程的要求。在本文中,主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。采用九点控制器算法进行温度控制,达到了很好的控制效果。2 控制系统的硬件实现控制系统硬件电路的组成由同步过零检测电路、温度信号检测及可控硅触发电路、时钟芯片等组成,结构框图如图1 所示,以单片机机为核心,数据采集由铂电阻经补偿放大后送至A/D 转换,调功部分由过零触发电路及可控硅完成。
上传时间: 2014-12-28
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为了实现对矿井氧气浓度检测,提出了一种基于物联网的矿井氧气浓度检测系统,并完成了系统的软硬件测试。硬件包括传感器检测模块、路由器传输模块、数据汇集模块和上位机模块,软件采用MSP430进行编程,实现了氧气浓度信号检测。应用表明,该系统能有效地避免矿井有毒气体泄漏的发生。
上传时间: 2013-10-13
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为了实现对重大安全场所无线自动报警和监控,根据热释电红外传感的基本原理,设计并实现了一种接收移动人体辐射出得红外线检测仪,该检测仪以ATmega16单片机为控制中心,融合了无线通信技术[1]和信号检测技术等,通过无线收发模块与控制器通信,控制器通过RS-485与控制计算机连接,整个系统组成无线网络,实现多路无线声光报警和远程监控。另外该系统还设计了显示模块方便数据的读取分析。其设计具有实时性强,可靠性高,成本低,维护方便等优点
上传时间: 2013-11-15
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Linux/Unix下无限网卡配置和管理程序,包括参数配置,信号检测等
上传时间: 2015-04-14
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wcdma系统的仿真,c语言编写。包括发射、接收、信道、信号检测的程序。可以整体运行。
上传时间: 2015-04-29
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神经网络程序,主要有BP来进行弱信号检测,
上传时间: 2015-05-08
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