针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点群再进行误差计算, 从而获得理想的匹配结果
上传时间： 2017-07-02
上传用户：qb1993225
本程序利用互斥对象来实现多线程的同步,利用命名互斥对象保证应用程序只有一个实例运行.应用多线程编写网络聊天室程序。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yxgi5
智能车：核心单片机MC9S12DG128 CCD摄像头对道路信息进行检测 光电传感器与摄像头融合控制方案 保证稳定的条件下追求行使时间最短
上传时间： 2013-12-26
上传用户：jcljkh
只是一本关于立志方面的书看过之后保证你会充满力量，加油啦
标签： 方面
上传时间： 2017-07-18
上传用户：l254587896
sl811 c8051F驱动程序 保证绝对可以使用 USB通信协议USB1.1，FAT文件系统的构建 还有text程序的编写 包含新建，删除，读写 建立目录的程序
上传时间： 2014-01-11
上传用户：努力努力再努力
ntpclient是通过网络进行系统时间校准的client端程序。从而使多个终端能够保证时间同步性。
上传时间： 2017-08-05
上传用户：refent
系统内部全部采用事件激发方式,所有工作线程都是由事件驱动模式,这样保证系统最大工作和效率在数据处理层和网关数据的传输调度上是采用异步,并行的处理模式,在最大程度上减 少IO操作对工作线程的影响,同时对数据库的采用批处理的模式,最大限度减少对数据库的IO操作。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：heart520beat
基于Maven的质量保证自动化环境配置和演示程序
上传时间： 2013-12-21
上传用户：梧桐
有串口的DS18B20应用程序 在普通51上保证能用。
上传时间： 2017-08-29
上传用户：youth25
Keil 自带的 RTX51—Tiny 系统有这样几个缺点:1、非占先式任 务调度,这样系统的实时性就很难保证 2、提供的系统服务太少, 只有 wait 与 signal。而 RTX51—Tiny 的优点是:1、Keil 公司自己开 发的,使用_task_关键字区别每个任务,这样可以使得被不同任务调 用的不同函数即使没有相互调用,他们的局部变量也不会相互覆盖。 免去了在 SmallRTOS 中需要手动制止函数间局部变量的相互覆盖。 2、内核小。整个 RTX51--Tiny 完整编译只需 900B 的空间。
上传时间： 2014-10-14
上传用户：zuozuo1215
