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  • 基于FPGA的永磁电机控制系统

    随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。    本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。    FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。    另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。

    标签: FPGA 永磁电机 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wangyi39

  • 51单片机学习板自制资料

    ·51单片机学习板自制资料:原理图、PCB图、使用说明、实验例程。

    标签: 51单片机

    上传时间: 2013-07-19

    上传用户:kaka

  • 小信号放大器的设计

    小信号放大器的设计 1. 放大器是射频/微波系统的必不可少的部件。 2. 放大器有低噪声、小信号、高增益、中功率、大功率等。 3. 放大器按工作点分有A、AB、B、C、D…等类型。 4. 放大器指标有:频率范围、动态范围、增益、噪声系数、工作效率、1dB压缩点、三阶交调等

    标签: 小信号 放大器

    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:yulg

  • 中小型电机设计手册

    ·出版发行出版地:北京出版者名称:机械工业出版社出版日期:1994.7分类号:TM302-62ISBNISBN:7-111-03969-6定价:$30载体形态数量及单位:715页尺寸或开本:20cm提要、文摘或全文本书介绍了中小型电机设计基础知识和设计原理、方法与程序等。

    标签: 电机设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ivan-mtk

  • W78EXX系列单片机编程器制作资料

    ·W78EXX系列单片机编程器制作资料:原理图、PCB图、源码、芯片资料

    标签: W78 EXX 78 单片机编程器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:aix008

  • 龍門智能中医处方软件1.0

    "'龍門'智能中医处方平台"是由龍門中医软件工作室开发的免费软件,1.0版包括如下功能:a生成、管理中医处方.b根据《药典》对用药剂量、配伍禁忌进行检查c调用方剂一千四百余首;根据病名查看中医内、妇、儿、外科教科书281种疾病的常见分型及治疗方法.d支持用户录入自拟方及自己的证治经验;等等。注意:运行此软件需要先下载安装access runtime 2007,这是微软提供的一款免费软件。详情请看:http://zhan.renren.com/longmensoft

    标签: 1.0 软件

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:谁偷了我的麦兜

  • Cadence Allegro视频教程汇总,含16.5专门版

    包括于博士主讲的Cadence软件设计视频教程,共计60讲 分卷压缩,例如: cadence视频教程(第001讲).wmv28M cadence视频教程(第002讲).wmv47.1M cadence视频教程(第003讲).wmv21.6M cadence视频教程(第004讲).wmv24.4M cadence视频教程(第005讲).wmv23.4M 另外包括Cadence Allegro 16.5 视频教程,692MB 下面是两个视频的下载链接:

    标签: Cadence Allegro 16.5 视频教程

    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:hope025

  • 计PLD/FPGA时通常采用几种时钟类型

    无沦是用离散逻辑、可编程逻辑,还是用全定制硅器件实现的任何数字设计,为了成功地操\r\n作,可靠的时钟是非常关键的。设计不良的时钟在极限的温度、电压或制造工艺的偏差情况下将\r\n导致错误的行为,并且调试困难、花销很大。 在设计PLD/FPGA时通常采用几种时钟类型。时钟可\r\n分为如下四种类型:全局时钟、门控时钟、多级逻辑时钟和波动式时钟。多时钟系统能够包括上\r\n述四种时钟类型的任意组合。

    标签: FPGA PLD 时钟

    上传时间: 2013-09-04

    上传用户:yelong0614

  • MT-013 评估高速DAC性能

    ADC需要FFT处理器来评估频谱纯度,DAC则不同,利用传统的模拟频谱分析仪就能直接 研究它所产生的模拟输出。DAC评估的挑战在于要产生从单音正弦波到复杂宽带CDMA信 号的各种数字输入。数字正弦波可以利用直接数字频率合成技术来产生,但更复杂的数字 信号则需要利用更精密、更昂贵的字发生器来产生。 评估高速DAC时,最重要的交流性能指标包括:建立时间、毛刺脉冲面积、失真、无杂散 动态范围(SFDR)和信噪比(SNR)。本文首先讨论时域指标,然后讨论频域指标。

    标签: 013 DAC MT 性能

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:Vici

  • 基于声卡的信号发生和示波器设计

    功能是:基于声卡的虚拟信号发生器和基于声卡的虚拟示波器 信号发生器是:1、以声卡代替DAQ作为输出卡,2、能发生的信号包括:正弦波、三角波、方波、斜波、调幅、调频、随机、指数、对数、微分、积分及任意公式信号,3、具有存储功能 示波器:1、、以声卡代替DAQ作为输入卡,2、具有频谱分析、储存记忆、多种滤波、多种信号分析与处理功能

    标签: 声卡 信号发生 波器设计

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:xiaodu1124