伺服电机轴 伺服电机轴图纸 电机轴图纸 转轴 传动轴 无人机轴 马达转轴 机器人传动轴
标签： 伺服电机 图纸
上传时间： 2017-12-20
上传用户：sztfjm
如何在Arduino上使用伺服电机源码如何在Arduino上使用伺服电机源码
标签： arduino 伺服电机
上传时间： 2021-12-27
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带有树莓派的SB串行伺服电机源码带有树莓派的SB串行伺服电机源码
标签： 树莓派 伺服电机
上传时间： 2022-01-25
上传用户：wangshoupeng199
基于单片机的交流伺服电机控制系统这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 单片机 伺服电机
上传时间： 2022-03-07
PLC触摸屏控制伺服电机程序实例
标签： plc 触摸屏 伺服电机
上传时间： 2022-03-08
上传用户：得之我幸78
引言伺服电机属于一类控制电机，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动，由于伺服电机定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统，本文的设计也正是用于喷印机的位置控制系统之中。1总体设计方案本控制系统选用松下MSMA082AIC型交流伺服电机，通过以单片机控制器实现对伺服电机的控制。同服电机的控制方式主要有位置控制、速度控制两种，为了提高其带动喷头运行的平稳性，选用了速度控制方式实现对伺服电机的控制，以利用伺服电机系统自带的s型曲线控制模型，达到理想的控制效果。系统组成框图如图1所示，其中单片机控制器向伺服驱动器输出控制信号，再通过伺服驱动器驱动伺服电机按要求动作，同时，控制器接收固定在祠服电机转轴上的光电编码盘随着电机转动而产生的反馈脉冲信号，以实现对伺服电机带动的喷头运行位置的检测控制，形成团环控制系统。为了实现对喷印位置的精确控制，所以选用了分辨率为2000p/r的光电编码盘作位置传感单元，将伺服电机转轴的转角位置变换成电脉冲信号，以供单片机控制器对喷印位置进行跟踪控制。
标签： 交流伺服电机 单片机
上传时间： 2022-06-01
使用28069进行的伺服电机控制程序，包含增减速，编码器模块，FOC控制等
标签： f28069 伺服电机控制
上传时间： 2022-06-20
伺服电机原理动画演示伺服电机原理
标签： 伺服电机
上传时间： 2022-06-29
小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人，写的不错，对于自动化行业的人和学生很有帮助
标签： 交流伺服电机控制
上传时间： 2022-07-10
记载了松下伺服电机A6系列的电机型号和驱动器规格等资料
标签： 伺服电机 MINAS A6
上传时间： 2022-07-28
