路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
标签： 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统
标签： CAN 总线 分布式 步进电机
上传时间： 2016-07-27
上传用户：ikemada
在模块接收到电机控制指令之后刷新电机的动作
标签： 模块 接收 指令 动作
上传时间： 2016-08-01
上传用户：BOBOniu
函数功能：在模块接收到电机控制指令之后刷新电机的动作,主要完成此项功能
标签： 函数 模块 接收 指令
上传时间： 2013-12-15
上传用户：LouieWu
电机控制c2000dspPWM源程序 可用于电机矢量控制及无刷电机控制
标签： dspPWM c2000 2000 电机控制
上传时间： 2016-08-04
上传用户：AbuGe
c8051f020应用程序包 之 步进电机控制
标签： c8051f020 应用程序 步进电机控制
上传时间： 2016-08-15
上传用户：dragonhaixm
新上传直流电机控制的电子书籍，对初学玩电机的朋友肯定有帮助！谢谢！
标签： 直流电机控制 电子 书籍
上传时间： 2014-01-22
上传用户：笨小孩
上传时间： 2016-08-19
上传用户：徐孺
上传用户：wcl168881111111
上传用户：王庆才
