伺服控制系统

用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。[1]

是用于开关磁阻电机的位置伺服控制的C语言源代码,基于CCS的开发环境.希望可以对你有所帮助.

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标签： CCS 开关磁阻电机位置伺服 C语言

上传时间： 2016-02-11

上传用户：彭玖华
是用于开关磁阻电机的位置伺服控制的C语言源代码,基于CCS的开发环境.这个程序主要是用来测试你的硬件连接问题的,希望可以对你有所帮助

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标签： CCS 开关磁阻电机位置伺服 C语言

上传时间： 2016-02-11

上传用户：123456wh
伺服控制数学模型

伺服控制数学模型，matlab 程序，轻松搞定算法

标签： 伺服控制数学模型

上传时间： 2013-12-10

上传用户：1159797854
用PIC18xxx系列单片机实现直流电机伺服控制的源代码及详细文档

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标签： PIC xxx 18 单片机

上传时间： 2016-11-11

上传用户：h886166
近代电气液压伺服控制 355页 13.3M.pdf

执行器件相关专辑 43册 296M近代电气液压伺服控制 355页 13.3M.pdf

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上传时间： 2014-05-05

上传用户：时代将军
电机伺服控制Protel工程电路原理图及PCB文件

电机伺服控制Protel工程电路原理图及PCB文件

标签： 电机控制 protel

上传时间： 2022-02-26

上传用户：
复合轴光电精密跟踪伺服控制关键技术研究

该文档为复合轴光电精密跟踪伺服控制关键技术研究讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

标签： 伺服控制

上传时间： 2022-03-04

上传用户：qingfengchizhu
永磁同步电动机位置伺服系统的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺服系统优越的性能和良好的发展潜力而日益赢得广泛青睐并已成为当前电伺服务系统发展和研究的重点和热点之一.为此,该文以极具发展前景的PMSM位置伺服驱动系统为研究对象,在综合分析现代电伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上,针对发展高性能PMSM位置伺服系统的需要并结合控制理论新的发展,从通过采用先进控制策略改进其控制器性能的角度着手,提出了基于反馈控制、滑模控制、模糊控制等为基础而集成的智能滑模控制策略,为进一步丰富和发展PMSM伺服系统的控制策略提出了新的思路和方法.

标签： 永磁同步电动机位置伺服系统仿真

上传时间： 2013-06-12

上传用户：郭静0516
交流伺服电机的单片机控制及其应用.

引言伺服电机属于一类控制电机，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动，由于伺服电机定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统，本文的设计也正是用于喷印机的位置控制系统之中。1总体设计方案本控制系统选用松下MSMA082AIC型交流伺服电机，通过以单片机控制器实现对伺服电机的控制。同服电机的控制方式主要有位置控制、速度控制两种，为了提高其带动喷头运行的平稳性，选用了速度控制方式实现对伺服电机的控制，以利用伺服电机系统自带的s型曲线控制模型，达到理想的控制效果。系统组成框图如图1所示，其中单片机控制器向伺服驱动器输出控制信号，再通过伺服驱动器驱动伺服电机按要求动作，同时，控制器接收固定在祠服电机转轴上的光电编码盘随着电机转动而产生的反馈脉冲信号，以实现对伺服电机带动的喷头运行位置的检测控制，形成团环控制系统。为了实现对喷印位置的精确控制，所以选用了分辨率为2000p/r的光电编码盘作位置传感单元，将伺服电机转轴的转角位置变换成电脉冲信号，以供单片机控制器对喷印位置进行跟踪控制。

标签： 交流伺服电机单片机

上传时间： 2022-06-01

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FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System

本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运转等。文中对FPG

标签： FPGA Control Design Motion

上传时间： 2013-04-24

上传用户：acwme