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伺服控制器

伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
  • 基于TMS320F28335的雷达伺服系统的设计

    以TMS320F28335为核心,设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理,重点讨论了伺服控制器的设计,分析系统的安全控制策略,并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。

    标签: F28335 28335 320F TMS

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:yueguizhilin

  • xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器

    xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器,电机控制输出,和增量编码器读取。

    标签: xilinx 9572 cpld xc

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:123456wh

  • 机械手IPC控制器伺服运动程序

    机械手IPC控制器伺服运动程序,基于VC++,WINDOWS平台。用伺服轴控卡

    标签: IPC 机械手 控制器 伺服

    上传时间: 2014-09-03

    上传用户:13215175592

  • 是一个运动控制器的实验平台软件,主要通过编程实现伺服/步进电机的不同控制模式.

    是一个运动控制器的实验平台软件,主要通过编程实现伺服/步进电机的不同控制模式.

    标签: 运动控制器 实验 伺服 软件

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:moshushi0009

  • 本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究

    本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究,希望对各位做设计有用。

    标签: RBF 神经网络 交流伺服 速度控制器

    上传时间: 2014-11-26

    上传用户:zhangyigenius

  • 基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究

    基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究,供大家学习和参考,

    标签: DSP CPU AT 89

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:qunquan

  • 用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

    0389、用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

    标签:

    上传时间: 2014-04-09

    上传用户:yoleeson

  • 固高GT400-SG-PCI控制器与台达伺服位置控制方式接线图

    固高GT400-SG-PCI控制器与台达伺服位置控制方式接线图

    标签: GT400-SG-PCI控制器 伺服

    上传时间: 2022-07-17

    上传用户:

  • 基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar

    在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计,克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上,搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统,且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求,对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究,提出了一种多缓冲区并行协作的方法,很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明:所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高,加工速度快,可广泛应用于数控雕刻机产品。

    标签: ZPETC 雕刻机 直流伺服控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:chitu38

  • 永磁同步电动机位置伺服系统的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺服系统优越的性能和良好的发展潜力而日益赢得广泛青睐并已成为当前电伺服务系统发展和研究的重点和热点之一.为此,该文以极具发展前景的PMSM位置伺服驱动系统为研究对象,在综合分析现代电伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上,针对发展高性能PMSM位置伺服系统的需要并结合控制理论新的发展,从通过采用先进控制策略改进其控制器性能的角度着手,提出了基于反馈控制、滑模控制、模糊控制等为基础而集成的智能滑模控制策略,为进一步丰富和发展PMSM伺服系统的控制策略提出了新的思路和方法.

    标签: 永磁同步电动机 位置伺服系统 仿真

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:郭静0516