系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心,基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样,利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理,显示在液晶上,再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上,步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动,以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析,CCD传感器采集信息准确,伺服控制系统运动精准,最终证实了系统的有效性和可行性。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:aeiouetla
xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器,电机控制输出,和增量编码器读取。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:123456wh
这是DVD中伺服部分的核心代码,几乎所有的DVD播放机都是基于这个开发的,控制光盘读出数据,公司花了大价钱买来的,现在项目撤销了,特向大家奉献大礼,不可多得的阿
上传时间: 2014-01-02
上传用户:stvnash
合邦伺服的应用线路图,系统开发的参考资料
上传时间: 2016-06-29
上传用户:hanli8870
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动
上传时间: 2014-01-10
上传用户:gengxiaochao
硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:CSUSheep
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:许小华
伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cainaifa
简单介绍电机的pid控制和电机伺服原理,对刚入门的朋友们有用
标签: 控制电机
上传时间: 2015-12-20
上传用户:rachellirisam
FANUC 系统 常用伺服驱动 主轴驱动、电源模块报警资料
上传时间: 2019-07-23
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