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001.西门子PLC 002.三菱PLC 003.欧姆龙视频教程 004.变频器视频教程 006.组态王教程 007.伺服定位控制视频教程 008.实例课程
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怎样看电气二次回路图.pdf 学看实用电气控制线路图.pdf 新电工手册.（上、下册）.pdf 西门子工业网络通讯指南 西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf 西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf 西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf 西门子 WinCC V7 从入门到提高.pdf 图解西门子S7 1200PLC入门到实践.pdf 图解欧姆龙PLC入门.pdf 图解继电器与可编程控制器.pdf 图解电工学入门.pdf 图解PLC控制系统梯形图和语句表.pdf 伺服控制技术自学手册.pdf 深入浅出西门子人机界面（高清版）.pdf 深入浅出西门子S7-300PLC.pdf 深入浅出西门子LOGO!（第2版）_书.pdf 深入浅出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系统培训资料.pdf 可编程控制器教程（提高篇）.pdf …………
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自动控制原理与设计（第5版）.pdf 怎样识读电子电路图.pdf 怎样看电气二次回路图.pdf 学看实用电气控制线路图.pdf 新电工手册.（上、下册）.pdf 西门子工业网络通讯指南 西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf 西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf 西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf 西门子 WinCC V7 从入门到提高.pdf 图解西门子S7 1200PLC入门到实践.pdf 图解欧姆龙PLC入门.pdf 图解继电器与可编程控制器.pdf 图解电工学入门.pdf 图解PLC控制系统梯形图和语句表.pdf 伺服控制技术自学手册.pdf 深入浅出西门子人机界面（高清版）.pdf 深入浅出西门子S7-300PLC.pdf 深入浅出西门子S7-200PLC.pdf 深入浅出西门子S7-1200PLC.pdf 深入浅出西门子LOGO!（第2版）_书.pdf 深入浅出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系统培训资料.pdf 控制装置标准化通信 OPC服务器开发设计与应用_12677917.pdf 可编程控制器教程（提高篇）.pdf …………
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本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台，并利用该平台进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先，详细阐述了坐标变换理论，根据永磁同步电动机的本体结构推导了其在各坐标系下的数学模型，深入研究了永磁同步电动机的矢量控制原理和id=0控制策略，此外对空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和特性进行了研究。 其次，采用MATLAB软件建立了电机系统的仿真模型。整个仿真系统包括PMSM模块、Power Module模块、测量模块、坐标变换模块、电流、转速调节模块和SVPWM模块等。仿真结果验证了矢量控制和SVPWM技术应用于本系统的可行性，同时为系统平台设计提供了理论依据。 再次，为了提高系统的动静态特性和减小转动脉动，采用DSP TMS320F2812为核心进行了永磁同步电动机全数字矢量控制系统的软硬件设计。系统硬件包括电流检测、速度检测、显示电路、驱动电路、主电路和系统保护电路等；系统软件由DSP编程实现，采用基于id=0的转子磁场定向矢量控制方法，完成对永磁同步电动机的解耦控制。速度调节器和电流调节器采用常规PI控制算法，逆变器采用SVPWM控制策略。同时，给出了系统各模块的软件流程图，包括系统初始化程序、速度和电流调节程序、SVPWM的实现以及功率驱动保护等子程序等。 最后，在实验平台上做了大量深入的实验研究工作，并对试验波形做了深入分析。结果表明，该系统具有能够响应速度快，低转速运行平稳和抗干扰能力强等优点，可以满足主轴直接驱动要求。
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