提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：6546544
多人聊天，多路連綫，多綫程，實現 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。
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上传时间： 2014-08-26
上传用户：linlin
為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值，無需資料庫，即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點： 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)
标签： Email
上传时间： 2014-01-02
上传用户：hgy9473
基于proteus的指针式温度计的源码，伺服电机驱动
上传时间： 2014-01-08
上传用户：hzy5825468
舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。 舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。 伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是 / ，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。
上传时间： 2016-11-15
上传用户：Pzj
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。
上传时间： 2016-11-15
上传用户：410805624
ISA板卡，CPLD原理图，altera maxII CPLD芯片。实现运动控制，标准安川伺服器控制接口。
上传时间： 2017-01-06
上传用户：lixinxiang
关于陶瓷电机的一篇论文，写的很好，还有关于伺服电机的内容，技术上是顶尖的
上传时间： 2014-01-23
上传用户：1583060504
使用AVR ATmega128实验箱上的资源，设计万年历。本系统应用了Text LCD，矩阵键盘，定时器/计数器中断系统，另外，我从伺服电机接口PB.5接出一个蜂鸣器。本次实验的目的就是熟悉AVR的这些资源。
上传时间： 2017-04-13
上传用户：coeus
我是一名学生，本程序为一个循迹避障小车的程序，自己为挑战杯做的，有8个传感器。5个做循迹，3个做避障用，都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机，后轮用直流电机用l293d驱动，我试了效果非常好！
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上传时间： 2017-04-15
上传用户：alan-ee
