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传感检测

  • 无线传感网络应用的一篇论文 空气污染检测的 请大家看下 觉得比较有用

    无线传感网络应用的一篇论文 空气污染检测的 请大家看下 觉得比较有用

    标签: 无线传感 网络应用 检测

    上传时间: 2017-08-07

    上传用户:lacsx

  • 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar

    随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。

    标签: 移动机器人 旋转 传感

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yan2267246

  • 多路温度与湿度检测系统的研制.rar

    本文针对我国当今大型仓库、大型粮库的监测与控制现状,进行研究开发,采用较为实用和先进的单片微型机控制系统,运用温度传感器和湿度传感器对温度、湿度的敏感性设计了一种基于多级通讯总线的粮库温、湿度自动监测系统,主要包括通讯控制总站以及下位机的设计。操作人员可以通过向通讯控制总站发送命令,提取下位机温、湿度数据,下位机实现温、湿度检测;同时可以查看历史检测数据,进行粮情分析和粮库管理等一系列操作。 温湿度的测量和控制系统通常被认为是一项较为简单的控制技术,但是由于湿敏元件的稳定性差,寿命短等问题,实际应用系统中能正常运行的不多,除非建立有严格的管理制度,而且管理人员的综合素质要达到一定的要求。所以,本文重点分析了湿敏传感测量的机制,选型和技术措施。在研究了多种湿度传感器性能的基础上选用了合适的湿度传感器,这是本设计的一个重点。本设计还有一个重点,用CPLD设计了一个模拟开关和显示部分。 本设计研制的上位机采用PC机,通过RS-232接口与转换器相连,转换器通过RS-485总线连接下位机,实现监控室与现场的数据通信。每台下位机位于各粮仓内,需要监测256路的温、湿度信号,为了能实现共256路温湿度的数据采集工作,本设计中用CPLD设计了一个模拟开关,每次只采集一路数据送入到单片机中去;另外,本设计的显示部分也独特的选用了CPLD来实现。正常情况下上位机每4小时向下位机发布一次检测信号(同时在任何时刻也可监控某个粮仓的温湿度情况),下位机利用PICl6F877单片机来实现粮仓中128路温度和128路湿度的测控。 该粮仓温、湿度测控系统实用性强,成本低,数据传输效率高,可靠性好。它不仪可以应用于粮库的监控管理,而且也可推广到其他监控领域,因此具有广泛的应用前景。

    标签: 多路 温度 湿度检测

    上传时间: 2013-05-23

    上传用户:liuwei6419

  • MEMS传感器弱信号检测电路及集成设计.rar

    高精度惯性加速度计能够实现实时位移检测,在当今民用和军用系统如汽车电子、工业控制、消费电子、卫星火箭和导弹等中间具有广泛的需求。在高精度惯性加速度计中,特别需要稳定的低噪声高灵敏度接口电路。事实上,随着传感器性能的不断提高,接口电路将成为限制整个系统的主要因素。 本论文在分析差动电容式传感器工作原理的基础上,设计了针对电容式加速度计的全差分开环低噪声接口电路。前端电路检测传感器电容的变化,通过积分放大,产生正比于电容波动的电压信号。 本论文采用开关电容电路结构,使得对寄生不敏感,信号灵敏度高,容易与传感器单片集成。为了得到微重力加速度性能,设计电容式位移传感接口电路时,重点研究了噪声问题和系统建模问题。仔细分析了开环传感器中的不同噪声源,并对其中的一些进行了仿真验证。建立了接口电路寄生电容和寄生电阻模型。 为了更好的提高分辨率,降低噪声的影响如放大器失调、1/f噪声、电荷注入、时钟馈通和KT/C噪声,本论文采用了相关双采样技术(CDS)。为了限制接口电路噪声特别是热噪声,着重设计考虑了前置低噪声放大器的设计及优化。由于时钟一直导通,特别设计了低功耗弛豫振荡器,振荡频率为1.5M。为了减小传感器充电基准电压噪声,采用两级核心基准结构设计了高精度基准,电源抑制比高达90dB。 TSMC 0.18μm工艺中的3.3V电压和模型,本论文进行了spectre仿真。 关键词:MEMS;电容式加速度计;接口电路;低噪声放大器;开环检测

    标签: MEMS 传感器 弱信号

    上传时间: 2013-05-23

    上传用户:hphh

  • 现代传感技术

    ·本书介绍了现代传感技术及检测技术的概括,阐明了动态测量和其他检测理论及其应用,详细论述了各种传感器的结构、原理。 本书可作为电子科学与技术、测控技术及仪器、电子信息工程、自动化等专业的本科生和研究生教学用书或者参考书,也可供从事电子信息类工作的科技人员参考。

    标签: 传感技术

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:123啊

  • 基于物联网的矿井温、湿度检测系统设计

    为了实现对矿井温、湿度检测,提出了一种基于物联网的矿井温、湿度检测系统,并完成了系统的软硬件测试。硬件包括由分布在矿井中的测量节点组成的无线传感网络,由基站节点和监控终端设备相连接形成的监控装置,软件采用MSP430进行编程,并实现了温湿度信号检测。实际应用表明,该系统具有体积小,部署方便,成本低廉等优点。

    标签: 物联网 湿度检测 系统设计

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:阿四AIR

  • 边缘检测方法数字图像处理计算机视觉

    边缘(edge)是指图像局部强度变化最显著的部分.边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间,是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础.图像分析和理解的第一步常常是边缘检测(edge detection).由于边缘检测十分重要,因此成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一.本章主要讨论边缘检测和定位的基本概念,并使用几种常用的边缘检测器来说明边缘检测的基本问题图像中的边缘通常与图像强度或图像强度的一阶导数的不连续性有关.图像强度的不连续可分为:()阶跃不连续,即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异(2)线条不连续,即图像强度突然从一个值变化到另一个值,保持一个较小的行程后又返回到原来的值.在实际中,阶跃和线条边缘图像是很少见的,由于大多数传感元件具有低频特性,使得阶跃边缘变成斜坡型边缘,线条边缘变成屋顶形边缘,其中的强度变化不是瞬间的,而是跨越一定的距离,这些边缘如图6.1所示对一个边缘来说,有可能同时具有阶跃和线条边缘特性.例如在一个表面上,由一个平面变化到法线方向不同的另一个平面就会产生阶跃边缘:如果这一表面具有镜面反射特性且两平面形成的棱角比较圆滑,则当棱角圆滑表面的法线经过镜面反射角时,由于镜面反射分量,在棱角圆滑表面上会产生明亮光条,这样的边缘看起来象在阶跃边缘上叠加了一个线条边缘.由于边缘可能与场景中物体的重要特征对应,所以它是很重要的图像特征。比如,个物体的轮廓通常产生阶跃边缘,因为物体的图像强度不同于背景的图像强度在讨论边缘算子之前,首先给出一些术语的定义:边缘点:图像中具有坐标[门且处在强度显著变化的位置上的点边缘段:对应于边缘点坐标[,门及其方位,边缘的方位可能是梯度角边缘检测器:从图像中抽取边缘(边缘点和边缘段)集合的算法

    标签: 边缘检测 数字图像处理 计算机视觉

    上传时间: 2022-04-22

    上传用户:bluedrops

  • 基于STM32F103单片机的甲醛检测报警仪设计

    设计了一种基于STM32F103单片机的甲醛检测报警仪,采用ESP8266 Wi-Fi模块实现通信连接与数据传递,采用M-01传感器实时采集室内环境的甲醛浓度,通过LCD12864液晶模块显示甲醛浓度,并在甲醛浓度超标时进行声光报警。该甲醛检测报警仪成本低,精度高,可以满足室内环境甲醛浓度监测的需要。

    标签: stm32f103 单片机

    上传时间: 2022-04-28

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  • 单片机的智能火灾报警系统+烟雾传感+ADC0832模数转换

    单片机的智能火灾报警系统采用51单片机+MQ-2烟雾传感+ADC0832模数转换芯片+DS18B20温度传感器+数码管显示+按键设定+声光蜂鸣器设计而成。1、可设置烟雾浓度和高温报警值,遇到紧急突发情况可紧急报警和手动取消紧急报警功能。2、当有特殊情况时可按紧急报警键报警,并有掉电保存功能,设置的参数保存在单片机内部EEPOM中。3、当烟雾传感器检测到火灾释放的烟雾时,信号由ADC0832进行处理模数转化再到单片机进行处理,当检测到浓度超标时,蜂鸣器会发出滴滴的报警声同时红灯亮。4、同时,此系统还可以检测温度,火灾发生往往环境温度会升高。到检测到温度超过设定的报警温度时候,蜂鸣器也将产生报警同时黄灯亮。5、系统的按键还具有连加、减功能,操作起来非常方便,系统还能够在进入设置界面后,如果没有按键按下30秒后会自动退出设置界面。

    标签: 单片机 智能火灾报警系统 烟雾传感 adc0832 模数转换

    上传时间: 2022-06-10

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  • 基于单片机的超声波液位检测系统设计

    一、课题的提出在日常生产生活中,常遇到液位测量及控制问题。比如在一些工业生产自动化系统中对容器中物料位或者液位的测量,又特别是极其恶劣的环境下的测量,比如对具有腐蚀性的液体液位的测量,传统的采用差位分布电极的电极法,通过电脉冲去检测液位高度,电极长期处于这种环境中,极易被电解、腐蚀,从而很容易在短时间内就失去灵敏性。显然,在这种检测环境对测试设备的抗腐蚀性要求较高。因此传统的液位测量设备已不能满足现代工业生产的需要。超声波液位检测系统是一种新兴的液位测量系统,它利用了超声波传感技术的原理,采取一种非接触检测方法,能够实现对工业生产自动化系统中液位、物料位等进行检测。此外,超声波具有很好的束射性和方向性,一般也不会对人体造成伤害。基于超声波的检测控制系统具有实施方便、迅速,测量精度高,易于实时控制,所以有非常广阔的应用领域。VA/随着人们生活需求和工业标准的提高,液位检测技术愈来愈受到社会的重视,检测的精度以及实时性要求也愈来愈高,另外还要求检测系统对被检测对象具有自动控制功能。可以说,在现在以及今后的很长一段时间里,液位的检测及控制系统的研究也将依然是一个重要的课题。二、课题的意义为了改善工人的工作环境,降低工人的劳动强度,节省财力、物力,避免资源的浪费,降低工业生产成本,特别是对某些特殊的生产环境,比如:易爆、高温、低温、毒性、腐蚀性、高压、低压、有辐射性、易挥发等液体的液位进行检测,对于这些对身体健康有一定损害的测量环境,不易在实地直接进行测量及控制,而这种新兴的液位测量及控制技术就显得特别的重要。

    标签: 单片机 超声波液位检测系统

    上传时间: 2022-06-17

    上传用户:XuVshu