：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：gundan
参数自调整模糊PID调节器的仿真研究.pdf
上传时间： 2013-11-30
上传用户：xc216
一个利用matlab simulink仿真简化通信系统的模型。里面m文件为simulink模块参数设置，适合通信基础浅的人理解通信概念同时上手simulin学习
上传时间： 2017-05-20
上传用户：sclyutian
卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
上传时间： 2014-01-19
上传用户：gengxiaochao
基于FLUENT_MATLAB接口的分布参数系统闭环控制仿真
标签： FLUENT_MATLAB 接口 分布参数 仿真
上传时间： 2017-06-18
上传用户：清风冷雨
用VB编写的buck电路仿真软件可以调PID参数，实验证明效果很好。
上传时间： 2017-07-11
上传用户：2467478207
FSK调制方式的SIMULINK仿真和完整的参数设置
上传时间： 2014-01-06
上传用户：hphh
QPSK的SIMULINK仿真及参数设置
上传时间： 2017-07-16
上传用户：hfmm633
先进PIDmatlab仿真PID参数整定参数程序
上传时间： 2017-07-20
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