本文是鄙人的自适应控制大作业,本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容,分析透彻,图表清晰,有很强的可阅读性,仅以本人微薄的努力和大家共鸣,共同进步,以后还会有精彩的内容奉上
标签: 自适应控制
上传时间: 2015-12-25
上传用户:磊子226
一共有15个m文件,80几个函数,5000多行代码。包含了一般软件的几大块:界面、参数、算法、仿真、演示等。熟悉GUI的朋友感兴趣的问题都有所涉及:比如参数传递,多个界面的操作,m文件构造复杂界面,存取文件,多个axes,读取图片,显示图片
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上传时间: 2014-01-02
上传用户:zxc23456789
本书系统地介绍了一种硬件描述语言,即VHDL语言设计数字逻辑电路和数字系统的新方法。这是电子电路设计方法上一次革命性的变化,也是迈向21世纪的电子工程师所必须掌握的专门知识。本书共分12章,第l章---第8章主要介绍VHDL语言的基本知识和使用VHDL语言设计简单逻辑电路的基本方法;第9章和第10章分别以定时器和接口电路设计为例,详述了用VHDL语言设计复杂电路的步骤和过程;第11章简单介绍了VHDL语言93版和87版的主要区别;第12章介绍了MAX+plus II的使用说明。 本书以数字逻辑电路设计为主线,用对比手法来说明数字逻辑电路的电原理图和VHDL语言程序之间的对应关系,并列举了众多的实例。另外,还对设计中的有关技术,如仿真、综合等作了相应说明。本书简明扼要,易读易懂。它可作为大学本科和研究生的教科书,也可以作为一般从事电子电路设计工程师的自学参考书。
标签: 硬件描述语言
上传时间: 2014-01-11
上传用户:sz_hjbf
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.
上传时间: 2016-05-09
上传用户:hzy5825468
单片机全系列教程,仿真、仿真机 仿真是单片机开发过程中非常重要的一个环节。
上传时间: 2014-07-07
上传用户:1427796291
RealView MDK 的应用入门视频,包含MDK的介绍、MDK设置及模拟仿真、Cortex-M及MDK下工程创建与硬件仿真
上传时间: 2013-12-14
上传用户:asasasas
fpga很有价值的27实例,包括步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真、ASK调制与解调VHDL程序及仿真、TLC7524接口电路程序等非常实用。
上传时间: 2016-08-12
上传用户:璇珠官人
此工具書是一般常用的到的數學工具書,內容詳細介紹matlab指令的各種用法,從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數值運算與其它應用、影像顯示與讀寫、動畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設計環境、矩陣的處理與運算、字元與字串、多維陣列、異質陣列、結植陣列、稀疏矩陣、matlab的運算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯、檔案輸出及輸入、程式計時、程式碼與記憶、應用程式介面、線性代數、多項式的處理、一般數學函數、內插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等,是非常好用的工具書。
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上传时间: 2016-08-24
上传用户:ynsnjs
正弦波信号发生的源码,有详细文档说明在quartus上创建工程到仿真、下载的步步操作
上传时间: 2013-12-14
上传用户:hullow
用89C2051做的数字频率计,有程序源代码,单片机仿真、C语言工程。
上传时间: 2017-03-04
上传用户:a673761058