通过上位机（PC机）来对电流、转速进行数值设置，DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测，根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理，达到实时的处理效果，并且上位机采用VC++进行编程，友好的人机界面，操作方便简单。整个控制系统性能高，而且易于控制算法的实现。
上传时间： 2014-12-24
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微控制器会被运用在很多系统中，比如GPS、税务控制模块、PoE 以及一些智能手机等等。在这些系统中，通常需要上电时序控制、电源监控、实时时钟、低功耗人机接口、远程监控等功能。本文就超低功耗微控制器MSP430 作为系统伴随芯片做出讨论。MSP430超低功耗的性能能有效延长电池供电的便携式设备的电池寿命。MSP430 丰富的片上资源和简单易用的特性能够满足各种系统灵活性的设计要求。
上传时间： 2014-12-04
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多媒体卡MMC(MultiMedia Card)是由美国SanDisk 公司和德国Simens 公司于1997 年共 同开发推出的一种多功能存储卡。内置控制电路，可以使用在手机、数码相机、MP3、PDA 等多种数字设备上，可反复记录30 万次。现在市场上的主流容量有128 MB～2 GB。 文中首先介绍单片机对SPI 协议下的MMC 卡的底层读写操作，然后分析MMC 卡文件系统 的结构，最后详细说明MMC 卡文件的创建、读写、删除等操作。该方法可应用到与Window s 有交互的嵌入式系统中，便于文件的统一管理。
上传时间： 2013-11-05
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在现代测控系统中，由于PC机具有强大的数据处理能力和良好的用户交互界面，单片机具有较强的现场抗干扰能力及良好的性价比，因此以PC机为上位机实施用户控制和以单片机为下位机进行实时数据采集的分布式智能化控制系统无疑具有很好的应用前景。本文中单片机实现了温度检测，具有较好的实时性；PC机完成了数据显示、存储及统计分析，绘制了实时温度曲线，并对系统目前所处状况做出了评判。两者之间以串行口进行通信联络
上传时间： 2013-11-06
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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摘要：在传统8051单片机系统中，受到单片机内部资源的限制，人机接口的软件设计繁琐、不易移植。该文在介绍嵌入式用户图形接口uC/GUI的特点及移植要求的基础上，分析了uC/GUI在单片机系统上移植的可行性，以C8051F120单片机系统为实例，描述了uC/GUI在单片机系统上的移植应用过程，给出了实验程序。关键词：嵌入式图形用户接口；C8051F120单片机；移植
上传时间： 2013-12-18
上传用户：macarco
本文开发出一套小型计算机数控系统。在硬件上,由上位机和下位机两部分构成。上位机采用PC机或工控机,主要实现与用户交互.,完成数据处理。下位机采用MCS-51单片机系统,主要实现通讯及强实时信号的处理。下位机控制软件使用了嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行开放式数控系统的开发。软件设计部分,上位机采用Visual Basic为开发工具,下位机采用C51、51汇编。
上传时间： 2014-08-14
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电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统，利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数，构成模糊自整定：PID控制系统，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845单片机为主体，构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器，使其既可作为独立的单片机控制系统，又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高，具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成，如图l所示。由图1可见，以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心．配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示，超温报警装置等外围电路；预留微型打印机接口，可以现场打印输出结果；预留RS232接口，能和PC机联机，将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
上传时间： 2013-10-11
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本论文基于凌阳16 位单片机SPCE061A 和外扩存储器SPR 模组，采用语音识别技术，设计完成了一款能够执行语音指令并进行简单语音对话的交互式智能语音处理系统。系统设计包括硬件和软件两个方面：硬件部分基于凌阳SPCE061A 精简开发板，以SPR 模组作为语音资源的外部存储器；软件方面主要包括语音资源库的建立和系统的程序设计。该系统能够实现唱歌、背诵唐诗、简单特定对话和才艺表演等交互功能，还可按要求实现内部资源的更新，具有较大的灵活性和软硬件可扩展性。
上传时间： 2013-10-17
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以SPCE061A为核心作为主控制器，以89C51及相关硬件电路为分控制器，利用电话接口和电力线载波通信，设计了一种智能家居系统，文中介绍了SPCE061A的芯片特性及其在主控制器模块中的应用，在软件设计部分，介绍了系统软件的设计结构，详细介绍了语音识别子程序的设计并给出了部分关键代码，相比传统的智能家居系统，该系统人机交互性好、可靠性好、性价比高，易于推广和应用。
上传时间： 2013-10-14
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