摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制
标签: 128 MC9 S12 MC
上传时间: 2014-12-01
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家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用,保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。
标签: SPCE 061A 061 单片机
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基于响应节能环保的号召,实现对室内照明系统的智能化节能控制的目的,本文介绍了采用热释红外传感器、光敏电阻和单片机的硬件结构和软件编程联合控制的方法,同时结合模拟元件搭载,实际电路设计以及软件编程控制的实验过程,达到采用软、硬件不同的设计方法来实现对楼宇照明的智能化控制。
标签: 智能照明控制系统
上传时间: 2013-11-24
上传用户:shawvi
广泛应用于居民楼到,单位走廊,停车场等场所。
标签: 89C2051 红外
上传时间: 2013-11-01
上传用户:sunshie
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。
标签: 除尘 竞赛 机器人 控制策略
上传用户:jackgao
为了满足远程防盗报警的需要,提出了一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统,并完成系统的软硬件设计。该系统由多路探测器和主机构成,探测器采用热释电红外传感器探测入侵者,并以无线方式发送报警位置编码给主机。主机接收解码探测器信号,并通过电话网络自动拨打报警电话。主机提供人机接口,可设置报警电话号码和录制报警语音,并提供撤防和布防控制。实际应用表明,系统工作稳定,达到设计要求。
标签: 电话网络 多路 无线防盗 报警系统
上传时间: 2013-12-21
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c52的单片机,中断接红外传感器。电视遥控板控制
标签: c52 单片机
上传时间: 2013-12-19
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这是一个智能小车的原理图,里面包括红外传感器的收发,液晶显示模块,方波产生模块,单片机控制模块等.
标签: 智能小车 原理图
上传时间: 2015-11-10
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dsp2812小车控制,有红外传感器,超声传感器,电机控制,测速等
标签: 2812 dsp 控制
上传时间: 2013-12-27
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各种芯片资料,AD转换,温度传感器,红外传感器,
标签: 芯片资料
上传时间: 2015-12-05
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