在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lanwei
dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ma1301115706
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
现代雷达系统日益变得复杂，难以用简单直观 的分析方法进行处理，往往需要借助计算机来完成 对系统的各项功能和性能的仿真。利用计算机来进 行雷达系统的仿真具有方便、灵活以及经济的特点 而 Matlab 提供了强大的仿真平台，可以为大多数雷 达系统的仿真提供方便快捷的运算。以典型的雷达 为例，它主要由天线、发射机、接收机、信号处理 机、伺服系统和终端设备等部分构成。本文主要讨 论的是雷达信号处理部分，并结合某脉冲压缩雷达 信号处理系统的实例来说明Matlab在雷达信号处理 系统仿真中的应用。
标签： 现代雷达
上传时间： 2015-11-25
上传用户：ikemada
GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机
上传时间： 2015-12-09
上传用户：liansi
8051入間程序，包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ommshaggar
提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 ， 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 ， 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I ／0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t网络 通信 ， 并给 出 了关键 实现技 术。
标签： 网络
上传时间： 2013-11-25
上传用户：as275944189
提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 ， 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 ， 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I ／0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t网络 通信 ， 并给 出 了关键 实现技 术。
标签： 网络
上传时间： 2013-12-27
上传用户：huannan88
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
眾所周知，Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項，你可以架設各種不同的 Linux 伺服器，但是，你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢？這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program，讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。
标签：
上传时间： 2016-07-25
上传用户：wpt
