单轴简易伺服电机控制系统,显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行,可定距离运转。采用P89LPC936单片机
上传时间: 2013-12-06
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2812交流伺服电机驱动(程序+论文) 空间矢量变量定义
上传时间: 2014-06-20
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基于pic16f72单片机的直流伺服电机控制,温度采集,风门控制程序
上传时间: 2017-01-06
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tms320lf2407a伺服电机控制开发板原理图
上传时间: 2017-01-18
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通过迷你开发板m9020-fnu201实现对伺服电机的控制。运用力矩的方式对伺服电机控制而且运用力反馈的方式对伺服电机精确控制
上传时间: 2013-12-11
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毕业设计论文:基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-13
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日本经典伺服控制理论,学习伺服控制及电机设计的可以下载了解一下。
上传时间: 2018-04-13
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使用28069进行的伺服电机控制程序,包含增减速,编码器模块,FOC控制等
上传时间: 2022-06-20
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交流伺服通讯软件,可设置交流伺服电机的运行参数
上传时间: 2017-07-18
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矢量控制理论的提出1971年,由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制(Transvector Contrl)理论,从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律,在磁场定向坐标上,将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩电流分量i,并使两分量互相垂直,彼此独立,然后分别进行调节。这样,交流电动机的转矩控制,从原理和特性上就与直流电动机相似了。因此,矢量控制的关键仍是对电流矢量的幅值和空间位置的控制。矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能,而最终实施仍然是落实在对定子电流交流量)的控制上。由于在定子侧的各物理量(电压、电流、电动势、磁动势)都是交流量,其空间矢量在空间上以同步旋转,调节、控制和计算均不方便。因此,需借助于坐标变换,使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系,站在同步旋转的坐标系上观察,电动机的各空间矢量都变成了停止矢量,在同步坐标系上的各空间矢量就都变成了直流量,可以根据转矩公式的几种形式,找到转矩和被控矢量的各分量之间的关系,实时地计算出转矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流给定量。按这些给定量实时控制,就能达到直流电动机的控制性能。由于这些直流给定量在物理上是不存在的、虚构的,因此,还必须在经过坐标的逆变换过程,从旋转坐标系回到静止坐标系,把上述的直流给定量变换成实际的交流给定量,在三相定子坐标系上对交流量进行控制,使其实际值等于给定值。
上传时间: 2022-05-30
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