被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：小草123
硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：CSUSheep
基于DSP320F2812的交流伺服调速系统的完整软件开发包
上传时间： 2017-02-24
上传用户：hwl453472107
电液伺服系统的智能控制研究.kdh，优秀硕士论文
上传时间： 2017-03-04
上传用户：lnnn30
三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
上传时间： 2017-04-02
上传用户：firstbyte
交流电机控制交流电机控制交流电机控制交流电机控制
上传时间： 2017-04-28
上传用户：hxy200501
舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。 这个程序可以一次同时控制8路舵机
上传时间： 2013-12-21
上传用户：秦莞尔w
基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序
上传时间： 2014-01-02
上传用户：shawvi
执行器件相关专辑 43册 296M交流伺服系统 277页 3.7M.pdf
标签：
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
执行器件相关专辑 43册 296M近代电气液压伺服控制 355页 13.3M.pdf
标签：
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
