这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序，希望对大家有用
上传时间： 2015-01-29
上传用户：sy_jiadeyi
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间： 2014-06-26
上传用户：小码农lz
飞行模拟转台伺服系统仿真 S为信号变量 1为正弦 2为阶跃 3为方波
上传时间： 2013-12-17
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在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。
标签： 伺服器
上传时间： 2015-05-22
上传用户：wweqas
步进伺服控制（采用了变细分控制）．．．． 很好消除了噪音和震动
上传时间： 2014-02-24
上传用户：saharawalker
本程序是基于TI公司DSPF206芯片设计的伺服控制器的源程序。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：TF2015
％直接型到并联型的转换 ％ ％[C,B,A]=dir2par(b,a) ％C为当b的长度大于a时的多项式部分 ％B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 ％A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 ％b为直接型分子多项式系数 ％a为直接型分母多项式系数 ％
上传时间： 2014-01-20
上传用户：lizhen9880
直接型到级联型的形式转换 ％ [b0,B,A]=dir2cas(b,a) ％b 为直接型的分子多项式系数 ％a 为直接型的分母多项式系数 ％b0为增益系数 ％B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 ％A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 ％
上传时间： 2013-12-30
上传用户：agent
伺服系统非线性Lugre摩擦力模型仿真 matlab
上传时间： 2014-12-04
上传用户：xiaohuanhuan
英文资料。关于机器人视觉伺服的全面综述。有参考价值。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：13215175592
