电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159
Buck-Boost级稳态分析,Buck-Boost功率级小信号模型,Buck-Boost功率级的变型
标签: BUCK-BOOST 开关 功率级 电源
上传时间: 2017-12-04
上传用户:小蒋1204
回声消除芯片ATH8806-P资料手册,具有双麦结构,功耗低,稳态噪声消除能力20db
标签: P_datasheet 8806 ATH pdf 回声消除 芯片
上传时间: 2018-05-12
上传用户:yhdcm
针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命,设计了一种光伏电池车载充电装置,能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态,同时部分补充电池组能量,延长电动汽车续航里程与使用寿命。采用TMS320F2808 DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案,完成了主要元器件的选型和参数整定,对设计参数进行了仿真验证和优化,并研制了样机。制定了高性能算法与控制策略,既能完成光伏电池最大输出功率的跟踪,又能提高电池的充电效率,并基于MATLAB平台完成了DSP嵌入式应用程序设计,生成代码。配备了车载监控系统,实现良好的人机交互功能。实验结果表明:该装置性能稳定,光伏电池最大输出功率跟踪速度快,稳态误差小,效率高,并具有防止电池组过充电保护,人性化的人机交互平台,有很强的实用性。
上传时间: 2018-10-17
上传用户:cyyyyyy
用matlab编写的用于转子动力学分析的有限元程序,可实现转子临界转速和振型分析、稳态响应和瞬态响应分析等功能。
上传时间: 2019-03-22
上传用户:JHHXXY
本文提供了一个基于稳态运行时的定量分析方法,通过这个方法可以很容易建立起 设计步骤
上传时间: 2020-09-18
上传用户:
讨论了不同不平衡控制目标下转子正、负序电流指令值计算原则, 设计了正 、反转同步速 旋转坐标系中 DFIG 的双 dq 转子电流控制器的不平衡控制方案, 实现了不平衡电网电压条件下转 子正 、负序电流的独立跟踪控制,有效地提高了小值稳态不平衡电网条件下风电机组的不间断运行能力 。
上传时间: 2021-10-12
上传用户:1111111111111
CD40系列CD45系列集成芯片DATASHEET数据手册170个芯片技术手册资料合集:4000 CMOS 3输入双或非门1反相器.pdf4001 CMOS 四2输入或非门.pdf4002 CMOS 双4输入或非门.pdf4006 CMOS 18级静态移位寄存器.pdf4007 CMOS 双互补对加反相器.pdf4008 CMOS 4位二进制并行进位全加器.pdf4009 CMOS 六缓冲器-转换器(反相).pdf4010 CMOS 六缓冲器-转换器(同相).pdf40100 CMOS 32位双向静态移位寄存器.pdf40101 CMOS 9位奇偶发生器-校验器.pdf40102 CMOS 8位BCD可预置同步减法计数器.pdf40103 CMOS 8位二进制可预置同步减法计数器.pdf40104 CMOS 4位三态输出双向通用移位寄存器.pdf40105 CMOS 先进先出寄存器.pdf40106 CMOS 六施密特触发器.pdf40107 CMOS 2输入双与非缓冲-驱动器.pdf40108 CMOS 4×4多端寄存.pdf40109 CMOS 四三态输出低到高电平移位器.pdf4011 CMOS 四2输入与非门.pdf40110 CMOS 十进制加减计数-译码-锁存-驱动.pdf40117 CMOS 10线—4线BCD优先编码器.pdf4012 CMOS 双4输入与非门.pdf4013 CMOS 带置位-复位的双D触发器.pdf4014 CMOS 8级同步并入串入-串出移位寄存器.pdf40147 CMOS 10线—4线BCD优先编码器.pdf4015 CMOS 双4位串入-并出移位寄存器.pdf4016 CMOS 四双向开关.pdf40160 CMOS 非同步复位可预置BCD计数器.pdf40161 CMOS 非同步复位可预置二进制计数器.pdf40162 CMOS 同步复位可预置BCD计数器.pdf40163 CMOS 同步复位可预置二进制计数器.pdf4017 CMOS 十进制计数器-分频器.pdf40174 CMOS 六D触发器.pdf40175 CMOS 四D触发器.pdf4018 CMOS 可预置 1分N 计数器.pdf40181 CMOS 4位算术逻辑单元.pdf40182 CMOS 超前进位发生器.pdf4019 CMOS 四与或选译门.pdf40192 CMOS 可预制四位BCD计数器.pdf40193 CMOS 可预制四位二进制计数器.pdf40194 CMOS 4位双向并行存取通用移位寄存器.pdf4020 CMOS 14级二进制串行计数-分频器.pdf40208 CMOS 4×4多端寄存器.pdf4021 CMOS 异步8位并入同步串入-串出寄存器.pdf4022 CMOS 八进制计数器-分频器.pdf4023 CMOS 三3输入与非门.pdf4024 CMOS 7级二进制计数器.pdf4025 CMOS 三3输入或非门.pdf40257 CMOS 四2线-1线数据选择器-多路传输.pdf4026 CMOS 7段显示十进制计数-分频器.pdf4027 CMOS 带置位复位双J-K主从触发器.pdf4028 CMOS BCD- 十进制译码器.pdf4029 CMOS 可预制加-减(十-二进制)计数器.pdf4030 CMOS 四异或门.pdf4031 CMOS 64级静态移位寄存器.pdf4032 CMOS 3位正逻辑串行加法器.pdf4033 CMOS 十进制计数器-消隐7段显示.pdf4034 CMOS 8位双向并、串入-并出寄存器.pdf4035 CMOS 4位并入-并出移位寄存器.pdf4038 CMOS 3位串行负逻辑加法器.pdf4040 CMOS 12级二进制计数-分频器.pdf4041 CMOS 四原码-补码缓冲器.pdf4042 CMOS 四时钟控制 D 锁存器.pdf4043 CMOS 四三态或非 R-S 锁存器.pdf4044 CMOS 四三态与非 R-S 锁存器.pdf4045 CMOS 21位计数器.pdf4046 CMOS PLL 锁相环电路.pdf4047 CMOS 单稳态、无稳态多谐振荡器.pdf4048 CMOS 8输入端多功能可扩展三态门.pdf4049 CMOS 六反相缓冲器-转换器.pdf4050 CMOS 六同相缓冲器-转换器.pdf4051 CMOS 8选1双向模拟开关.pdf4051,2,3.pdf4052 CMOS 双4选1双向模拟开关.pdf4053 CMOS 三2选1双向模拟开关.pdf4054 C
上传时间: 2021-11-09
上传用户:kent
电子电路单片机设计毕业设计论文资料软硬件设计50例资料合集资料0652、14093组成的脉宽调制器电路(电机调速).rar0653、CMOS单通道调制电路.rar0654、DC-AC变换器.rar0655、DC-AC变换器LCD显示电子温度计.rar0656、DC-AC变换器PWM控制式电机速度控制电路.rar0657、DC-AC变换器TC4069UB组成的方波振荡器.rar0658、DC-AC变换器按钮型游戏基准电路.rar0659、DC-AC变换器变形多谐振荡器.rar0660、DC-AC变换器标准多谐振荡器.rar0661、不规则变换循环LED闪烁电路.rar0662、采用3524的PWM式电机速度控制电路.rar0663、超声波鱼缸加氧器.rar0664、车辆转向灯电路.rar0665、出租车空车灯LED环形闪烁电路.rar0666、触摸调光灯.rar0667、触摸开关.rar0668、触摸控制定时器.rar0669、触摸控制转换开关.rar0670、串联式多谐振荡器.rar0671、串入式声控延时开关.rar0672、单结晶体管多谐振荡器.rar0673、单脉冲控制转换开关.rar0674、单脉冲控制转换开关基本电路.rar0675、单稳态多谐振荡器.rar0676、单稳态多谐振荡器组成的定时器电路.rar0677、单轴操纵杆接口电路.rar0678、低电平输出光控电路.rar0679、第三刹车灯电路.rar0680、电场与漏电检测器.rar0681、电动车充电自动控制电路.rar0682、电话机检修测试仪.rar0683、电话检修仪.rar0684、电子节拍器.rar0685、电子锁.rar0686、电子音乐门铃.rar0687、短波无线监听发射器1(100MHz).rar0688、短波无线监听发射器2(100MHz).rar0689、短路检测式报警电路.rar0690、断线检测式报警电路.rar0691、断线式防贼报警电路.rar0692、断续音报警信号发生器.rar0693、多功能密码锁.rar0694、多谐—张弛振荡器.rar0695、发射极耦合式多谐振荡器.rar0696、方波发生器.rar0697、非对称多谐振荡器.rar0698、峰谷用电定时器.rar0699、改进型发射极耦合式多谐振荡器.rar0700、改进型模拟PUT(可编程单结晶体管)器件振荡器.rar
上传时间: 2021-12-10
上传用户:
Ansoft公司的Maww2D/3D是一个功能强大、结果精确、易于使用的二维/三维电磁场有限元分析软件。它包括电场、静磁场、涡流场、瞬态场和温度场分析模块,可以用来分析电机、传感器、变压器、永磁设备、激励器等电磁装置的静态、稳态、瞬态、正常工况和故障工况的特性。它所包含的自上而下执行的用户界面、领先的自适应网格剖分技术及用户定义材料库等特点,使得它在易用性上遥遥领先。它具有高性能矩阵求解器和多CUP处理能力,提供了最快的求解速度。静磁场求解器(Magnetostatic)用于分析由恒定电流、永磁体及外部激磁引起的磁场,是用于激励器、传感器、电机及永磁体等。该模块可自动计算磁场力、转矩、电感和储能用于求解某些涉及到运动和任意波形的电压、电流源激励的设备,可获得精确的预测性能特性。该模块能同时求解磁场电路及运动等强耦合的方程,从而得到电机的相关运行性能●涡流场求解器(Eddy Current用于分析受涡流、集肤效应、邻近效应影响的系统。它求解的频率范围可以从θ到数百兆赫兹,能够自动计算损耗、铁损、力、转矩、电感与储能。允许用户设置多项可变设计量,如位置、形状、源及频率等。可自动计算数千种情况的物理问题分析,而整个过程不许用户干预。在绘制曲线模型时,系统默认的是将封闭后的曲线自动生成面,如果用户不想让其自动生成面,可以在绘制曲线模型前,点击菜单栏中的 Tools/Options/Modeler Options项更改绘图设置。材料库的管理更加方便和直观,新版软件的材料库主要由两类组成,一是系统自带材料库的2D和3D有限元计算常用材料库除此外还有 RMxprt电机设计模块用的电机材料库。二是用户材料库,可以将常用的且系统材料库中没有的材料单独输岀成用户材料库,库名称可自行命名,在使用前须将用户材料库装载进软件中
上传时间: 2022-03-17
上传用户: