设计了一种基于网络接口技术的风光互补控制器系统 通过网络接口协议转换器实现转换为进而实现接入
上传时间： 2014-12-28
上传用户：zaocan888
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
MPU6050数据分析与滤波，三轴加速度传感器
上传时间： 2013-10-15
上传用户：fanboynet
提取基波分量的高精度快速滤波算法
上传时间： 2013-10-09
上传用户：brilliantchen
卡尔曼滤波
上传时间： 2013-11-11
上传用户：woshiayin
10种软件滤波方法的示例程序 假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值，new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; }
上传时间： 2013-11-11
上传用户：gxf2016
十大滤波算法程序大全，经典不解释
上传时间： 2014-12-31
上传用户：taa123456
滤波算法
标签： 滤波算法
上传时间： 2013-10-15
上传用户：daxigua
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次.
上传时间： 2013-11-18
上传用户：kbnswdifs
SCF原理的基础是开关电容与电阻的等效：在电容两端开关控 制下，电容被充放电，电荷的转移过程产生脉冲电流，可以计算其平均值。当开关频率足够快时，该电流等效于流过电阻的电流，可看作是电阻被开关电容取代。可 以证明，电阻R可表示为开关电容Ck与开关切换周期T的比值：
上传时间： 2013-10-22
上传用户：manga135
