随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-05-07
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《非线性光学（第2版）（研究生）》基于极化理论，采用半经典理论体系，详尽地讲解了非线性光学的理论基础，讨论了一些重要的非线性光学学科分支，其内容包括光与物质相互作用的稳态过程、动态过程和瞬态过程。全书共分10章：前3章为基础理论，在简述非线性光学经典理论的基础上，利用量子力学理论和光的电磁理论讨论了物质对光的响应特性和辐射特性；第4、5章讨论了各种稳态二阶与三阶非线性光学效应；第6章讨论了瞬态相干光学；后4章分别较系统地讨论了非线性光学领域中的4个分支内容：非线性光学相位共轭与光学双稳态技术，光折变非线性光学，超短光脉冲非线性光学，光纤非线性光学。《非线性光学（第2版）（研究生）》可作为光学、光学工程、物理电子学、物理等专业“非线性光学”课程的研究生教材，亦可作为其他相关专业师生及科技人员的参考书。
标签： 非线性光学
上传时间： 2022-06-04
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代码跑出来的概率统计问题；程序员的概率统计开心辞典；开放数据集，全代码攻略。现实工作中，人们常被要求用数据说话。可是，数据自己是不能说话的，只有对它进行可靠分析和深入挖掘才能找到有价值的信息。概率统计是数据分析的通用语言，是大数据时代预测未来的根基。站在时代浪尖上的程序员只有具备统计思维才能掌握数据分析的必杀技。本书正是一本概率统计方面的入门图书，但视角极为独特，折射出大数据浪潮的别样风景。作者将基本的概率统计知识融入Python编程，告诉你如何借助编写程序，用计算而非数学的方式实现统计分析。一个趣味实例贯穿全书，生动地讲解了数据分析的全过程：从采集数据和生成统计量，到识别模式和检验假设。一册在手，让你轻松掌握分布、概率论、可视化以及其他工具和概念。
上传时间： 2022-06-21
上传用户：XuVshu
时间序列是按时间顺序排列的、随时间变化且相互关联的数据序列。分析时间序列的方法构成数据分析的一个重要领域，即时间序列分析。时间序列根据所研究的依据不同，可有不同的分类。1.按所研究的对象的多少分，有一元时间序列和多元时间序列。2.按时间的连续性可将时间序列分为离散时间序列和连续时间序列两种。3.按序列的统计特性分，有平稳时间序列和非平稳时间序列。如果一个时间序列的概率分布与时间t无关，则称该序列为严格的（狭义的）平稳时间序列。如果序列的一、二阶矩存在，而且对任意时刻t满足：（1）均值为常数（2）协方差为时间间隔r的函数。则称该序列为宽平稳时间序列，也叫广义平稳时间序列。我们以后所研究的时间序列主要是宽平稳时间序列。4.按时间序列的分布规律来分，有高斯型时间序列和非高斯型时间序列。
上传时间： 2022-06-24
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AD7606是鄙人最近调试过的一个模块，这里也给大家分享分享使用的经验，以下是原理图，仍然是备注了详细的注意事项，方便读图和调试：PCB如下，3D封装，这个KF2EDGK-3.81-10P座子花了不少时间画3D封装了~ 不过还是值得，看着很舒服，也方便配合结构设计AD7606这个ADC芯片用的比较广泛，主要是性能不错而且价格不算高，它主要有以下一些特点：8/6/4 路同步采样输入真双极性模拟输入范围：±10 V、±5 V5V模拟单电源，2.3V至+5V VDRIVE完全集成的数据采集解决方案模拟输入箝位保护具有1 MΩ模拟输入阻抗的输入缓冲器二阶抗混叠模拟滤波器片内精密基准电压及基准电压缓冲器16位、200 kSPS ADC（所有通道）通过数字滤波器提供过采样功能
标签： ad7606
上传时间： 2022-06-24
上传用户：得之我幸78
智能称重系统的设计资料要以微控制器为控制核心，通过称重传感器实现对灌装气体重量的自动检测及控制，但普遍存在称重精度不高、功能不全等问题。本文旨在以高性能STC11F32XE 单片机为控制核心，设计出高精度数据采集、宽温度工作范围的智能燃气灌装称重系统。1 系统硬件电路设计1． 1 整体硬件电路设计燃气灌装称重控制系统主要包括: 信号采集、信号调理、灌装过程控制、数据显示等模块。其中的信号调理模块对传感器的mV 输入信号进行滤波、放大、A/D 转换后送入单片机STC11F32XE 进行处理; 电源电压电路给各模块电路提供数字5 V 和模拟5 V 直流电压; 数码管显示器、键盘、蜂鸣器及指示灯构成人机交互模块; 温度传感器DS18B20 采集环境温度供传感器温度补偿时使用( 见图1) 。1． 2 信号采集及调理电路据设计要求，称重传感器选用铝合金悬臂梁结构的应变片式传感器，其有效的最大输出在20 mV以内，为了拓展其A/D 转换器的满量程有效利用范围，需要对其进行差动放大。同时，为了提高其抗干扰能力，对传感器输出信号进行二阶低通滤波， IN －和IN + 为传感器输出的差动信号，S3 和S4 是磁珠，对高频干扰信号有一定的抑制作用; 运算放大器采用精密双运放OP2177，放大电路的放大倍数由R10、R31 和RG1 决定
标签： 智能称重系统
上传时间： 2022-07-24
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本资料的主要内容详细介绍的是电路磁场的学习资料二十个课件资料合集免费下载包括了：第一章 电路模型和电路定律，第二章 电阻电路的等效变换，第三章 电阻电路的一般分析，第四章 电路定理，第五章 含有运算放大器的电阻电路，第六章 储能元件，第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析，第八章 相量法，第九章 正弦稳态电路的分析，第十章 含有耦合电感的电路，第十一章 电路的频率响应，第十二章 三相电路，第十三章 非正弦周期电流电路和信号的频谱，第十四章 线性动态电路的复频域分析，第十五章 电路方程的矩阵形式，第十六章 二端口网络，第十七章 非线性电路，第十八章 均匀传输线，附录，电路第五版课后答案
上传时间： 2022-07-24
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介绍了基于 STC11F32XE 和 A / D 转换器 ADS1230 的燃气灌装称重系统，并提出了其硬件电路设计和软件设计流程。该系统具有对传感器进行温度误差补偿、自动校准等功能。通过试验证明，该系统具有测量精度高、稳定可靠等优点。近年来，国内燃气灌装设备已部分实现智能化，主要以微控制器为控制核心，通过称重传感器实现对灌装气体重量的自动检测及控制，但普遍存在称重精度不高、功能不全等问题。本文旨在以高性能STC11F32XE 单片机为控制核心，设计出高精度数据采集、宽温度工作范围的智能燃气灌装称重系统。1 系统硬件电路设计1． 1 整体硬件电路设计燃气灌装称重控制系统主要包括: 信号采集、信号调理、灌装过程控制、数据显示等模块。其中的信号调理模块对传感器的mV 输入信号进行滤波、放大、A/D 转换后送入单片机STC11F32XE 进行处理; 电源电压电路给各模块电路提供数字5 V 和模拟5 V 直流电压; 数码管显示器、键盘、蜂鸣器及指示灯构成人机交互模块; 温度传感器DS18B20 采集环境温度供传感器温度补偿时使用( 见图1) 。1． 2 信号采集及调理电路据设计要求，称重传感器选用铝合金悬臂梁结构的应变片式传感器，其有效的最大输出在20 mV以内，为了拓展其A/D 转换器的满量程有效利用范围，需要对其进行差动放大。同时，为了提高其抗干扰能力，对传感器输出信号进行二阶低通滤波， IN －和IN + 为传感器输出的差动信号，S3 和S4 是磁珠，对高频干扰信号有一定的抑制作用; 运算放大器采用精密双运放OP2177，放大电路的放大倍数由R10、R31 和RG1 决定。调理电路如图2 所示。
标签： 燃气灌装称重系统
上传时间： 2022-07-29
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基于累计量的奇异值－总体最小二乘法求AR参数 用奇异值－总体最小二乘法求AR参数 一般最小二乘法求AR参数 根据AR参数和自相关函数以及AR阶数用Cadzow谱估计子求出频谱密度
上传时间： 2013-12-20
上传用户：jeffery
援非洲刚果共和国电力监控系统VC实现二(测量/计量信息汇总刷新显示)
上传时间： 2015-03-08
上传用户：SimonQQ
