本文针对6KV中压电网三相平衡负载的无功功率补偿，结合二极管箝位多电平逆变器和H桥级联多电平逆变器的特点，提出了一种能够直接并入电网的新型主从式的逆变器结构：主逆变器采用二极管箝位三电平逆变器，从逆变器采用三个H桥(即全桥)逆变器。主逆变器和H桥逆变器采用级联的形式连接，最后构成一个五电平的混联逆变器。从逆变器负责产生一个方波电压，构成输础正弦电压的基本成分：主逆变器产生输出电压的补偿部分以及负责消除低次谐波。对于主逆变器直流侧电容电压的平衡问题，本文提出了一种采用硬件电路平衡的方法，从而降低了PWM调制时控制方法的复杂性。因为集成门极换相晶闸管(IGCT)这种新型电力电子器件具有开关频率高、无缓冲电路、耐压高等优点，主电路选用IGCT作为开关器件。本文详细分析了用于STATCOM的主从型逆变器电路结构，同时给出了电路参数的确定方法，并对STATCOM逆变器输出电压的谐波进行了理论分析。根据本文提出的主从型逆交器结构特点，建立了基于瞬时无功理论的STATCOM系统动态控制模型，并给出了一种解藕反馈控制方法。最后通过仿真结果证明了所提出的这种主从型逆变器STA’rC0^I结构在消除谐波方面的优越性。
上传时间： 2013-10-31
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给予主从式单片机的胶带跑篇报警系统，主从机通过485口通信，通过8279控制输入，通过12864液晶输出
上传时间： 2013-12-30
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软件包中包括三个常见的USB控制芯片的资料：sl811hs,PDIUSBD12-08和ISP1160。其中sl811hs是最常用的USB控制芯片，它包括主从两种模式的更换。
上传时间： 2016-03-15
上传用户：zukfu
目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误差的缺点,通过Matlab/Simulink软件仿真验证可使估算误差达到2%以内。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上传时间： 2022-03-26
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随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实时调度的软件核，并提供了过程数据传输的独立通道，提高了系统的实时性：该网络还具有灵活的拓扑结构，简单的系统配置，较低的构建成本等特点，适合应用于运动控制领域。目前，该网络受到了运动控制开发商的广泛关注。本文以海洋研究领域的造波机系统开发为背景，利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备，构建了一主一从的EtherCAT网络结构实现了伺服系统精确的位置控制。论文首先对伺服运动控制系统的概念、特点进行了介绍，对其各个组成部分进行了详细分析，并结合实践经验给出了自己的观点，就目前广泛应用于网络运动控制中的两种总线网络进行了介绍。其次，详细分析了EtherCAT网络的原理、技术特点及主从站关键技术。结合本文的系统设计，介绍了1公司最新推出的用于1业控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系统设计中用到的几个运动控制模块与通讯模块，并给出了相应寄存器配置。最后在对EtherCAT网络和DSP芯片TMS320F28335研究基础上，开发了EtherCAT从站设备，避免了造波机系统中脉冲+方向位置控制方式长线传输的缺点，给出了开发系统的总体框架及主从站实现的关键细节，并给出了相应的实验结论。本设计充分发挥了EtherCAT工业以太网络实时数据传输的功能和TMS320F28335 DSP芯片运动控制功能，实现了运动系统高精度的位置控制。
上传时间： 2022-06-01
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1854年，伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯成功发明了第一台电梯。一个多世纪以来，随着科学技术的不断进步，电梯已成为人类物质文明的重要标志。现代楼宇中，单台电梯已远远不能满足人们的需求，为了进一步缩短人们的侯梯时间、减少能源消耗，除了安装多台电梯外，更要采用优化的管理控制策略来提高电梯群的运行效率和服务质量。正是在这样的背景下，电梯群控系统（ECCS）应运而生。本文以基于PLC技术的群控电梯的主从站设计为主要研究对象，介绍了当前电梯控制的主流方法，结合国内外在电梯控制领域的相关研究成果，分析了电梯群控系统的结构和组成，通过讨论电梯控制系统的组成，阐述了可编程控制器（西门子PLC）在群控电梯控制中的应用，并结合群控电梯系统介绍了主从式S7-200PP1通信的设计方法。最后，利用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了六层群控电梯的PLC系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了主要控制电路、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图，设计了一套完整的电梯群控系统方案.实现两台电梯的群控运行，解决了继电器一接触器可靠性差、安装调试周期长、接线复杂等缺点。在实际应用中，S7-200PPI协议可菲、稳定、操作简单，其特有的网络读写指令简化了编程设计，降低了编程的错误率。
上传时间： 2022-06-21
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先进PID控制MATLAB仿真
上传时间： 2013-05-15
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MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间： 2013-05-15
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电视墙显示及控制技术
上传时间： 2013-04-15
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电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版
上传时间： 2013-04-15
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