·机器人应用技术
上传时间： 2013-05-28
上传用户：qulele
·智能机器人传感技术
上传时间： 2013-08-01
上传用户：sunzhp
实现移动机器人路径规划的matlab程序，
上传时间： 2013-06-14
上传用户：zukfu
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
基于FPGA的机器人视频监视系统，内有各种详尽的资料，绝对准确可靠！
上传时间： 2013-08-20
上传用户：012345
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：zuozuo1215
基于探索 RLC串联电路谐振特性仿真实验技术的目的，采用Multisim10仿真软件对RLC串联电路谐振特性进行了仿真实验测试，给出了几种Multisim仿真实验方案，介绍了谐振频率、上限频率、下限频率及品质因数的测试和计算方法，讨论了电阻大小对品质因数的影响。结论是仿真实验可直观形象地描述RLC串联电路的谐振特性，将电路的硬件实验方式向多元化方式转移，利于培养知识综合、知识应用、知识迁移的能力，使电路分析更加灵活和直观。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：Maple
串联高频逆变电源的逆变桥一定要遵守先关断后导通的原则，即上下桥臂存在一定的死区时间。本文基于对全桥逆变换流分析的基础上，以设计最佳死区为目的，最终通过计算得出了使开关器件工作于零电压开关（ZVS）条件时的死区时间，且设计了以CD4046和SG3525为核心的控制电路，给出了谐振网络参数的计算。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：stella2015
PT4115是一款连续电感电流导通模式的降压恒流源，用于驱动一颗或者多颗串联LED。根据不同外部器件，芯片可以驱动高达数十瓦的LED。PT4115具有调光功能，通过DIM引脚实现模拟调光和宽范围PWM调光。当VDIM低于0.3V时，功率开关关断，芯片进入低功耗待机状态 主要技术参数 输入电压范围：6V to 40V 最大输出LED电流1.2A 5%的输出电流精度 高达97%的效率 极少的外部器件 复用DIM引脚进行LED开关、模拟调光和PWM调光 LED开路保护 LED过热保护 输出电流可调节 具有输入欠压保护功能 应用 低压LED射灯代替卤素灯 车载LED灯 LED备用灯 LED信号灯
上传时间： 2014-12-24
上传用户：shengyj12345
串联电路和并联电路
上传时间： 2013-11-11
上传用户：wutong
