基于STM32F103的心电采集处理程序,实现采集心电信号功能.zip
上传时间: 2022-06-28
上传用户:
该文档为嵌入式系统原理及应用--ARM异常中断处理及编程总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
标签: 嵌入式
上传时间: 2022-07-26
上传用户:
随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用,对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势,具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心,开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件,并在改进的清华电机控制试验平台上进行了带机试验,结果验证了系统设计方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步电机的矢量控制理论,建立了永磁同步电机数学模型,并在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制调速方案;然后,以清华电机控制试验平台为基础介绍了控制系统硬件结构,其中主要论述了控制电路各部分及外围辅助电路的设计和调试。在硬件的基础上,软件采用汇编语言编程,实现了转速和电流双闭环矢量控制,并给出了系统主程序和PWM下溢中断处理程序流程图,永磁同步电机矢量控制的主要控制策略如转子相位的初始化、电流采样、速度位置采样、矢量坐标变换、sinθ、cosθ值生成、PI调节、空间电压矢量(SVPWM)模块等都是在PWM下溢中断服务子程序中完成的。为达到数值的统一,对软件中所采用的参数进行了定标。最后在基于硬件平台的基础上,对软件进行带机调试,试验表明电机能快速响应并跟踪给定转速,从而证明整个系统设计的正确性。 另外,本文还在MATLAB/SIMULINK的基础上,建立采用模糊神经网络控制器的永磁同步电机的仿真模型,仿真结果表明:该控制系统具有较好的位置响应和抗干扰能力强。 在论文的最后,对全文的工作做了总结。
上传时间: 2013-07-27
上传用户:er1219
介绍基于ISA总线与KH-9300的数据采集板卡的设置,详细说明8254定时计数器及8259中断控制器的结构特点、工作方式、控制字等,探讨中断类型、中断处理程序、中断矢量表及其填写。重点讲述使用TorboC编写中断服务程序的方法,应注意的主要问题及程序测试的结果。 Abstract: The settings of KH-9300 data acquisition board based on the ISA bus is introduced,the structural characteristics,working methods,control characters of the timing counter 8254 and interruptioncontroller 8259 are explained in detail.The interruption type,interrupt handling programs,interruption vector table and its filling also are discussed.Further,great emphasis is put on the method of interrupt service program compiled by Torbo C,the main issues that should be noted,and the results of program testing.
上传时间: 2013-11-14
上传用户:qq527891923
单片机键盘扫描之状态机实现:在编写单片机程序的过程中,键盘作为一种人机接口的实现方式,是很常用的。而一般的实现方法大概有:1、外接键盘扫描芯片(例如8279,7279 等等),然后由该芯片来完成去抖、键值读取、中断请求等功能。然后单片机响应中断并读取键值,有的时候也可以采用轮训的方式。2、如果按键数比较少,那么可以直接将按键接到单片机的IO 口,然后各按键取逻辑或再送到单片机的中断管脚(对于51 体系),单片机响应中断后再去读取IO 口的数据。如果单片机的中断向量比较多(例如AVR 系列的单片机,每个IO都可以作为中断),那么也可以直接把各个按键接到各个具有中断功能的IO 上面。在中断处理程序中往往需要执行这样一个操作序列:延时一定时间来去抖,如果按键有效那么等待按键释放。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:zhang97080564
编写一个延时1MS子程序根据题目选择是定时还是记数状态,本题选择记数状态。然后根据延时1MS计算出计时器的初值是E0H(高8位)18H(低5位)。最后编写算法,对T0初始化,利用T0的中断TF0调用中断处理程序。
上传时间: 2015-03-22
上传用户:stewart·
支持多个进程并发运行的简单进程管理模拟系统。本系统的同步机构采用的信号量上的P,V操作的机制;控制机构包括阻塞和唤醒操作;时间片中断处理程序模拟的时间片中断;进程调度程序负责为各进程分配处理机。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:huannan88
linux内核设计与实现(英文版) 本书基于Linux 2.6内核系列详细介绍Linux内核系统,覆盖了从核心内核系统的应用到内核设计与实现等各方面内容。主要内容包括:进程管理、系统调用?中断和中断处理程序、内核同步、时间管理、内存管理、地址空间、调试技术等。
上传时间: 2015-07-14
上传用户:tyler
Vxworks下,与硬件打交道涉及定时查询(taskDelay&watchDog)和中断处理。这里通过信号灯的实现,充分说明了中断处理程序和中断服务程序的通讯的实现。
标签: Vxworks
上传时间: 2014-12-03
上传用户:ljt101007
超级好的vxworks入门实验课:一共9个pdf文件,每个都是精华,我是下载了9次才搞定,绝对超值,初学者很有必要看看。 目录: 1.学习使用Tornado 开发环境;测量程序的执行时间 2. 学习创建多个任务 3. 学习使用信号量实现共享资源的保护 4. 学习使用消息队列进行通信 5. 学习并验证时间片轮转调度 6. 学习并验证基于优先级的抢占式调度 7. 理解优先级倒转问题 学习使用优先级继承以解决优先级倒转问题 8. 学习使用信号 9. 了解VxWorks 的中断机制 学习编写中断处理程序
上传时间: 2014-01-03
上传用户:虫虫虫虫虫虫