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三轴跟踪

  • 四轴飞行器飞行控制板资料

    该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED(如显示正确和错误)• 两个三极管,输出到外部灯(或其他功能)• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器,能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗(100uA)► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广(+/-8Oe)

    标签: 四轴飞行器

    上传时间: 2022-07-23

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  • st产品资料

    STM推出一款全新数字信号输出三轴加速传感器。新产品的最大可测量值达到24g,相当于一级方程式赛车(F1)在强劲刹车时产生的加速度的5倍左右。LIS331HH拥有市场上独一无二的性能组合,包括10g以上量程,紧凑的尺寸,高分辨率,低功耗,以及嵌入式智能功能,可在广泛的消费电子和工业应用中实现高精确度的运动测量。 在±6/±12/±24g的全量程范围内,意法半导体最新的MEMS加速传感器LIS331HH的输出数据极其精确。LIS331HH的中g传感能够测量高强度震动,检测剧烈碰撞事件,不会丢失任何信息。在与游戏相关的应用中,中g检测器可提升用户界面体验,增加以前感受不到的真实程度

    标签:

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:xzt

  • wang-pro-1.rar

    lis35de应用单片机程序,利用51单片机采集lis35de的数据并传给串口,设计lis35de的控制字,和三轴加速度的读取。

    标签: wang-pro

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:cmc_68289287

  • 机器人运动控制卡的研究

    本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况,提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法,并给出了插补算法的软件设计,并在DSP中得以实现。3、使用汇编语言进行软件设计,完成了运动控制卡中由DSP完成的运动控制任务,即在插补计算的同时完成加减速控制和三轴联动的协调控制,以及其后的脉冲分配数的计算。4、根据系统运动要求,使用FPGA芯片设计了可连续发送均匀分布脉冲的脉冲分配器,实现对交流伺服系统发送运动控制指令。并给出了VHDL在FPGA中的软件实现。

    标签: 机器人 运动控制卡

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kijnh

  • 基于DSP的数字式MEMS加速度传感器ADXL203的设计与应用

    ·摘要:  介绍了一种新型的加速度传感器ADXL203.具体分析了该传感器的性能与工作原理,并且通过TI公司的TMS32OLF2407DSP实现了输出信号的处理和分析.设计了三轴的加速度的测量,进而确定物体运动的位移与轨迹.  

    标签: ADXL MEMS DSP 203

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:com1com2

  • 利用精密模拟微控制器ADuC7024和数字加速度计ADXL345检测低g加速度

    ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计,可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率(13位)测量。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或者I2C数字接口访问。

    标签: ADuC 7024 ADXL 345

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:Andy123456

  • 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

    ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。

    标签: 16480 ADIS 调谐 扩展

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:上善若水

  • 三轴加速度传感器MMA7260

    加速度传感器

    标签: 7260 MMA 三轴加速度传感器

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:爱死爱死

  • 基于ZigBee的定位和人体跌倒检测系统

    提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性,由三轴加速度传感器和ARM处理器实现;同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法,当监测到人体跌倒时, 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明,本系统可以100%监测到人体跌倒,提供精度为1 m的精确定位,使医护人员在5 s内收到跌倒报警信息。

    标签: ZigBee 定位 检测系统

    上传时间: 2013-12-04

    上传用户:fhzm5658

  • GY-51 LSM303DLH 三轴磁场加速度模块

    加速度传感器模块资料

    标签: LSM 303 DLH 磁场

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:comer1123