开发和研制无铁心永磁电机是当前电机领域的一项重要课题，无铁心永磁电机可以解决传统有铁心电机存在的重量重、损耗高、振动噪声大等问题。开发无铁心永磁电机需要准确计算电机的参数和性能，而实现这一任务的重要前提是获得正确的磁场分布。无铁心永磁电机气隙外没有铁磁材料，其自身的结构特点决定了无铁心永磁电机的气隙磁场属于三维开域磁场，开域磁场工程问题的计算是近年来计算电磁学的研究热点之一。 本文的研究内容是国家高技术研究发展(863)计划项目“新型稀土永磁电机设计与集成技术”的关键技术之一。针对无铁心永磁电机的实际工程问题，计算方法的选择力求既能保证一定的计算精度，又能节约计算机内存和CPU时间。根据对各种开域电磁场计算方法的分析比较，本文将渐近边界条件法和有限元法结合解决无铁心永磁电机三维开域磁场计算问题。 本文主要由以下几部分组成： 第一部分为无铁心永磁电机三维开域磁场计算方法的研究。首先提出了基于标量磁位的渐近边界条件，建立了球形边界的标量磁位渐近边界条件数学模型。为了尽可能减少节点的数量，结合无铁心永磁电机的具体结构，推导了适合于盒形截断边界和圆柱形截断边界上简便易行的一阶和二阶标量渐近边界条件算子，该算子具有简单、有限元实施容易的特点。其次研究并建立了标量渐近边界条件与有限元法结合的三维开域静磁场的数学模型，并提出具体的实施方法，推导出相应的离散方程。通过对具有解析解的长方永磁体三维开域磁场的实例计算，验证了方法和所编程序的正确性，并将渐近边界条件法与截断法在计算精度和人工外边界距离方面做了比较。结果表明：在相同人工外边界情况下，渐近边界条件与截断边界条件相比，计算精度明显提高，二阶渐近边界条件明显优于一阶渐近边界条件。与截断法相比，渐近边界条件法更节约计算机内存和CPU时间，比较好地处理了计算量与计算精度之间的矛盾。 第二部分针对Halbach阵列内转子无铁心永磁电机三维开域磁场问题进行深入研究。利用渐近边界条件法，定量地计算了在定转子均无铁心的情况下电机内部及周围磁场的大小，总结出了Halbach阵列无铁心永磁电机磁场的空间分布规律。 第三部分针对不同拓扑结构的Halbach磁体阵列电机磁场问题进行对比研究。通过大量的计算，探讨了Halbach阵列永磁电机在转子无铁心情况下影响气隙磁密的各种因素，分析了不同Halbach磁体轴向长度对端部漏磁的影响规律，给出了无铁心永磁电机漏磁系数、电枢计算长度等主要设计参数随电机结构尺寸的变化规律。 第四部分针对具有试验数据的三种结构的无铁心永磁电机样机进行了计算和分析，计算结果与试验数据吻合，从而验证了渐近边界条件法处理三维开域磁场问题的有效性和实用性。
上传时间： 2013-06-22
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WIM动态称重系统的研究对于保护公路的正常使用有着非常重要的经济利益和社会价值。针对我国公路WIM系统的研究现状和存在的问题，提出了新的思路、解决办法和改进措施，用以提高整个WIM系统的各项性能指标。 基于ARM的压电薄膜轴的车辆动态称重系统的嵌入式研究与设计，致力于提高WIM系统精度等各项性能指标，其采用了高新的软硬件技术，是一个比较有研究意义的课题。 本文首先从分析称重原理入手，提出了一个改进的系统整体设计方案，在该方案的前提下，通过不断地试验修改，搭建了一个基于Labview的现场模拟实验系统，为下一步研究和整个系统的实现打下了坚实的基础。本文所做的具体工作，概括起来有如下几点： 第一，简要地介绍了基于压电薄膜轴的WIM系统原理、影响因素以及课题研究的意义等； 第二，给出了系统整体设计方案，并设计了多个信号调理电路，诸如电荷放大电路，隔离电路以及滤波电路等； 第三，采用了32位的微处理器，并采用了一种比较完善的数据处理方法，提高了系统的软硬件技术，在此基础上研究设计了基于ARM-μgC/OS-Ⅱ的WIM嵌入式系统平台，完成了系统的软硬件设计、实现及操作系统移植； 最后，设计并实地进行了一个新的试验，即基于LabVIEW8.2的数据采集卡的现场模拟试验，给出了试验结果和分析。该试验方便于测量与数据采集，可得到较为精准的现场数据，为后续的数据处理打下了基础；
上传时间： 2013-07-29
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MMA7455加速度传感器例程，基于C51单片机，测试X\Y\Z轴数值。
上传时间： 2013-05-21
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实例1：三角函数曲线（1） 实例2：三角函数曲线（2） 实例3：图形的叠加 实例4：双y轴图形的绘制 实例5：单个轴窗口显示多个图形 实例6：图形标注 实例7：条形图形 实例8：区域图形 实例9：饼图的绘制 实例10：阶梯图 实例11：枝干图 实例12：罗盘图 实例13：轮廓图 实例14：交互式图形 实例15：变换的傅立叶函数曲线 实例16：劳伦兹非线形方程的无序活动 实例17：填充图 例18：条形图和阶梯形图 实例19：三维曲线图 实例20：图形的隐藏属性 实例21PEAKS函数曲线 实例22：片状图 实例23：视角的调整 实例24：向量场的绘制 实例25：灯光定位 实例26：柱状图 实例27：设置照明方式 实例28：羽状图 实例29：立体透视（1） 实例30：立体透视（2）
上传时间： 2014-02-16
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GPS系统接收数据坐标转换 GPS接收的数据往往是三维坐标，而在科学研究中我们通常用二维坐标。因此必须 进行坐标转换，下面我们介绍一种坐标转换，即把WGS84坐标转换为高斯—克吕 格坐标系。数字地图投影的方法很多，而我国采用了高斯—克吕格投影，它是一 种横轴椭园柱面等角投影，用一个椭球柱面与地球椭球在某一子午圈L0上相切， 这条子午线通常称做投影轴子午线。也就是高斯-克吕格投影直角坐标系的x 轴， 地球的赤道与椭圆柱面相交, 成一直线,这条直线与轴子午线正交,就是平面直角坐 标系的y轴，把椭球柱面展开，就得到以（x,y）为坐标的平面直角坐标系。为减少 投影变形，按经度把椭球分为许多带，各带分别投影，经常采用的是3度和6度带。 为使y值不为负值，通常在y轴上加上500km。 已知WGS84坐标（B，L），B为GPS定位输出成果的纬度，L为GPS定位输出成果的经度。 由WGS84到高斯-克吕格坐标(x,y)的转换成高斯投影正算，详见本软件
上传时间： 2014-01-26
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MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfMPU6050六轴传感器模块程序PZ-MPU6050六轴传感器模块原理图.pdfPZ-MPU6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf调试工具
上传时间： 2021-10-15
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LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA，在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA （数据输出速率可达到 1.6 kHz）。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒 （活动）和返回休眠 （不活动）功能，具有先进的节电能力。
上传时间： 2021-11-13
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随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-05-07
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最完整的基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC，包含MPU6050检测加速度和陀螺仪，并对3轴的3个电机进行控制
标签： stm32
上传时间： 2022-05-19
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Arduino连接使用ADXL345加速度计的代码，可以获得X、Y、Z三个坐标轴的值，并在串口显示器中显示出来。编程语言：arduino
上传时间： 2022-06-14
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