利用ADXL345内部的多种运动状态检测功能和灵活的中断功能,提出一种新的跌倒检测解决方案。
上传时间: 2022-06-10
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51内核心的做的多参数监护仪心脏模块的全程序
上传时间: 2015-05-13
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三菱FX2N系列PLC与7188智能模块串口通讯程序
上传时间: 2016-02-26
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1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子 2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面 3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上 经过研究发现,汉诺塔的破解很简单,就是按照移动规则向一个方向移动金片: 如3阶汉诺塔的移动:A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外,汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题
上传时间: 2016-07-25
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GY-291 ADXL345 IICSPI传输数字三轴重力加速度倾斜度模块技术资料+软件驱动源码:ADXL345.pdfADXL345中文PDF.pdfADXL345快速入门AN-1077_cn.pdfAN-1023.pdfCN0133原代码GY-291-SCH.jpgGY-291单片机IIC通信程序利用加速度进行倾斜检测AN-1057_cn.pdf加速度与陀螺仪AN-668_cn.pdf微控制器与加速度通信CN0133.pdf提高ADXL345分辨率AN-1063_cn.pdf降低加速度平均功耗AN-378_cn.pdf
标签: 重力加速度
上传时间: 2021-11-09
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设计了一种新型结构的体硅工艺梳齿电容式加速度计,该设计采用2个检测质量块,分别检测水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不对称梳齿的设计,消除了z轴对水平轴向加速度的干扰,同时z轴支撑梁的设计,解决了水平轴向对z轴的干扰。
上传时间: 2013-10-13
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最完整的基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC,包含MPU6050检测加速度和陀螺仪,并对3轴的3个电机进行控制
标签: stm32
上传时间: 2022-05-19
上传用户:jason_vip1
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统)。不过对于姿态控制本身(分别沿3个坐标轴作旋转动作),它确实是完整驱动的。与直升机相比,四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少,不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单,维修和更换的开销也非常小,这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。自动控制原理为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块,可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力,通过电子调控器来保证电机输出合适的力。
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
STM32 控制LED电骰子电路图及源码由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度计、三轴陀螺仪)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 组成
上传时间: 2022-07-23
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·摘要: 介绍了一种新型的加速度传感器ADXL203.具体分析了该传感器的性能与工作原理,并且通过TI公司的TMS32OLF2407DSP实现了输出信号的处理和分析.设计了三轴的加速度的测量,进而确定物体运动的位移与轨迹.
上传时间: 2013-07-21
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