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三轴<b>加速度传感</b>器

  • 函数名称:CRC-16 Process 函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数

    函数名称:CRC-16 Process 函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数只影响全局变量crc16. 校验字放在字符串最后,低8位在前高8位在后. msgaddr : 进行CRC16校验的据块的首地址 datalen : 进行CRC16校验的据块的个数 CRC-ITU的计算算法如下: a.寄存器组初始化为全"1"(0xFFFF)。 b.寄存器组向右移动一个字节。 c.刚移出的那个字节与数据字节进行异或运算,得出一个指向值表的索引。 d.索引所指的表值与寄存器组做异或运算。 f.数据指针加1,如果数据没有全部处理完,则重复步骤b。 g.寄存器组取反,得到CRC,附加在数据之后(这一步可省略)。

    标签: CRC INT 16 make_crc

    上传时间: 2015-12-21

    上传用户:llandlu

  • 这个是基于在CCS开发环境下

    这个是基于在CCS开发环境下,用DM642-B-ICETEK-5100USB仿真器,实现的sobel边缘检测算法的程序。

    标签: CCS 开发环境

    上传时间: 2016-08-14

    上传用户:ecooo

  • 三菱最新推出的FX3U系列PLC说明书

    三菱最新推出的FX3U系列PLC说明书,支持通三轴同时输出,最大速度100K。

    标签: FX3U PLC 三菱 说明书

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hj_18

  • 【Realplay】 GY-521 MPU-6050模块

    【Realplay】 GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块

    标签: 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块

    上传时间: 2015-03-21

    上传用户:csgcd002

  • samba服务器实验指导

    第一节、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其缩写) 是一个网络服务器,它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务,用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件,也一样用于Linux和Linux之间的共享文件;不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS,NFS也是需要架设服务器的; 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单,使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘,rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8    //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8           //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5     //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8          //samba客户端软件   启动、暂停和停止服务: /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart   第二节、由最简单的一个例子说起,匿名用户可读可写的实现 第一步: 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能,让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹;我们要改动一下smb.conf ;首先您要备份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中:   [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test]         path = /opt/test         writeable = yes         browseable = yes         guest ok = yes 注解: [global]这段是全局配置,是必段写的。其中有如下的几行; workgroup 就是Windows中显示的工作组;在这里我设置的是WORKGROUP (用大写); netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名; server string 就是Samba服务器说明,可以自己来定义;这个不是什么重要的; security 这是验证和登录方式,这里我们用了share ;验证方式有好多种,这是其中一种;另外一种常用的是user的验证方式;如果用share呢,就是不用设置用户和密码了; [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录; path = 可以设置要共享的目录放在哪里; writeable 是否可写,这里我设置为可写; browseable 是否可以浏览,可以;可以浏览意味着,我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来,那就设置为 browseable=no,guest ok 匿名用户以guest身份是登录; 第二步:建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释:关于授权nobody,我们先用id命令查看了nobody用户的信息,发现他的用户组也是nobody,我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ; 第三步:启动服务器 第四步:访问Samba 服务器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问; [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回车 2、在Windows中,您可以用下面的办法来访问; \\liukai  或  \\192.168.0.94 3、说明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主机名”来访问,如果没用netbiosname,就不能用主机名访问。   第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务,使用这个用户进行登录即可。    

    标签: samba 嵌入式

    上传时间: 2015-05-13

    上传用户:yangkang1192

  • 大学 c语言程序设计课程设计

    C语言课程设计上机实习内容 一、从下面题目中任选一题: A.简单的学生成绩管理程序设计 B.考卷成绩分析软件程序设计 C.简单医疗费用报销管理软件程序设计 除此之外,学生也可自行选择课题进行设计,如自动柜员机界面程序、学生信息管理(包括生日祝贺)、计件工资管理等(但课题必须经指导教师审题合格后方可使用)。   二、课程设计说明书的编写规范 1、程序分析和设计 2、流程图 3、源程序清单 4、调试过程:测试数据及结果,出现了哪些问题,如何修改的 5、程序有待改进的地方 6、本次实习的收获和建议   三、提交的资料 1、软件 软件需提供源程序,并能正常运行。 注:对于程序中未能实现的部分需要加以说明。 对于程序中所参考的部分代码需要加以声明,并说明出处。 2、文档 课程设计文档要求打印稿,同时提交电子文档。文档中必须包含课程设计小结,即收获和体会。 文档要注意格式,标题一律用小四号宋体加黑,正文用五号宋体,行间距固定值18,首行缩进2字符;如果有图表,每个图表必须顺序编号并有标题,如“图1  计算平均分的N-S图”、“表1  地信081班成绩一览表”,一般图名在图的正下方、表名在表的正上方。   四、成绩评定 通过学生的动手能力、独立分析解决问题的能力、创新能力、课程设计报告、答辩水平以及学习态度综合考核。 考核标准包括: 1、完成设计题目所要求的内容,程序书写规范、有一定的实用性,占45%; 2、平时表现(考勤+上机抽查)占10%; 3、课程设计报告占30%; 4、答辩及演示占15%。 五、实习计划   以选题一为例   实习计划 时间 内容 第1天 一、布置实习内容和要求 1、 实习内容介绍、实习安排、实习纪律、注意事项 2、 学生选题 第2天 二、上机实习 1、根据所选题的要求,进行总体设计,确定程序总体框架 2、选择和准备原始数据,制作.txt文本文件 第3天 3、文件的读写函数的使用,实现文本文件的读取和写入功能。 使用函数fread(); fwrite();  fprint(); fscan();完成对原始数据的文本输入和输出。 第4、5天   4、主要算法的选择和功能实现(以学生成绩管理系统为例):    ① 计算每个学生三门功课的平均分,并按平均分排列名次,若平均分相同则名次并列;结果写入文件。 ② 统计全班每门课程的平均分,并计算各分数段(60以下,60~69,70~79,80~89,90以上)的学生人数;结果写入文件。     第6、7天 5、结果格式输出及程序整合(以学生成绩管理系统为例) ① 按格式在屏幕上打印每名学生成绩条; ② 在屏幕上打印出所有不及格学生的下列信息:学号,不及格的课程名,该不及格课程成绩; (选做)在屏幕打印优等生名单(学号,三门课程成绩,平均成绩,名次),优等生必须满足下列条件:1)平均成绩大于90分;或平均分大于85分且至少有一门功课为100分;或者平均分大于85分且至少两门课程成绩为95分以上;2) 名次在前三名; 3) 每门功课及格以上; 第8天 三、测试完整程序 要求功能完整,结果符合设计要求,并进行程序验收。 第9、10天 四、编写报告 完成实习报告的编写,并打印上交报告。  

    标签: 大学 c语言 程序设计

    上传时间: 2016-06-27

    上传用户:lh643631046

  • 微机原理实验

    微机原理,实验软件实验一   汇编语言程序的调试与运行 一.实验目的 1.学习数据传送和算术运算指令的用法 2.熟悉在PC机上编辑、汇编、连接、调试和运行汇编语言程序的过程。 二.实验内容 将两个多位十进制数相加,要求被加数和加数均以ASCII码形式各自顺序存放在DATA1和DATA2为首的5个内存单元中,结果送回DATA1处。 三.程序框图

    标签: 微机原理 实验

    上传时间: 2017-05-23

    上传用户:benxiaoxiong

  • ESP8266 WiFi模块用户手册V1.0

    ESP8266  WiFi模块用户手册V1.0 ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块,拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术,专为移动设备和物联网应用设计,可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域网通信,实现联网功能。 ESP8266封装方式多样,天线可支持板载PCB天线,IPEX接口和邮票孔接口三种形式; ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。     更多资料,请访问安信可开源社区 www.ai-thinker.com

    标签: 8266 WiFi ESP V1 模块 用户手册

    上传时间: 2017-07-07

    上传用户:砚子儿*

  • 基于ARMSTM32自动定位报警系统的设计与实现_吴彬

    本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架构的 STM32C8T6 作为控制处理器,以 MD231S 作为 GPS/GPRS 二 合一传感器,以 MMA8452Q 作为三轴加速度传感器模块器件设计系统硬件电路,配合软件模块的开发,当物件 发生位移或者触动时自动触发警报。经过实验调试,系统能够稳定、可靠运行。

    标签: ARMSTM 32 自动定位 报警系统

    上传时间: 2018-04-08

    上传用户:yusu

  • gy 521

    陀螺仪应用开发调试学习 三轴 加速度感应

    标签: 512 gy

    上传时间: 2018-07-17

    上传用户:723966145