一些关于加速度传感器的资料，主要是三轴加速度传感器，希望有用
标签： 加速度传感器
上传时间： 2014-01-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 31资源包含以下内容：1. 单片机课程设计题目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件（分别对应STC与STM32）.rar3. 单片机超声波测距原理及电路图.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系统设计.docx6. STM32控制三轴加速度传感器实现分析.docx7. 亚龙单片机实验模块说明书.zip8. ATmega16英文资料.pdf9. 51单片机指令详表.pdf10. 5元钱做个PIC烧录器.pdf11. 单片机例子(包括框图和程序).doc12. 单片机仿真软件protues教程.pdf13. msp430g2553用户手册.pdf14. 基于CPLD和单片机的多功能信号发生器.doc15. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精解秦龙.pdf16. 基于单片机的Led点阵广告牌设计.doc17. ok400c原理图.pdf18. 单片机输出控制电路设计原理.ppt19. 一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计.pdf20. stm32固件库V3.5中文说明.pdf21. STM32各模块学习笔记.rar22. 8051单片机基础篇.pdf23. STM32硬件电路设计注意事项.rar24. 单片机原理及其接口技术课后习题答案.doc25. 新概念51单片机C语言教程.入门、提高、开发.pdf26. 水位控制装置（本科组C题）.doc27. AT89C52单片机与VB串行通信的实现.PDF28. 单片机学习.rar29. 单片机学习.ppt30. LCD5110模块资料.zip31. 单片机学习概述.ppt32. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录.doc33. 单片机编程经验.zip34. ILI9325彩屏调试.zip35. 计算器（可以算好多东西）.exe36. STM32_硬件设计.rar37. AVR电机控制板使用说明.pdf38. TLC2543 中文资料.zip39. 电子工程师DIY六足机器昆虫.pdf40. C8051F单片机应用解析.pdf41. MCS51单片机系统学习板V1.1原理图.pdf42. lcd1602闹钟.doc43. 平板电脑芯片介绍.doc44. DS12c887电子时钟详细教程仿真.zip45. 51定时器计算.exe46. U盘制作-附完整电路图.pdf47. 红外线—数码管显示数值.rar48. 软件编程规范_V1.0【精品】.doc49. 自动取款机系统.rar50. 谭浩强C语言word版.rar51. 字符手册.pdf52. 点阵制作(综合).pdf53. 单片机实例学习示范.rar54. 红外解码.doc55. AVR核心教程.pdf56. 单片机复位电路的可靠性设计资料.pdf57. 郭天祥老师的TX-1C增强版原理图.pdf58. 斩波器原理.ppt59. CD4511译码器.doc60. AM510原理图.pdf61. 跟我学51单片机.docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51单片机开发板原理图(新版).pdf64. STM32中文参考手册_V10.pdf65. 液晶LCD资料(内含12864，1302等液晶LCD资料).rar66. 多点温湿度无线测量系统.rar67. 51单片机视频教程及下载说明.rar68. 摇摇棒制作.doc69. stc12c5a60s2内置AD转换使用的C程序.zip70. msp430的5110驱动 包含常用函数和英文字库.rar71. 基于飞思卡尔DG128单片机的智能车路线识别系统.pdf72. MSP430经典例程讲解.doc73. 单片机学习资料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型单片机实验板原理图.pdf75. 用单片机驱动电磁继电器的方法.doc76. 程序下载（烧录）.pdf77. ULN2003中文资料.pdf78. 瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制.rar79. 51单片机PWM调速程序.pdf80. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发.pdf81. 电子技术：C51单片机实训教程.pdf82. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf83. 毕业设计—红外遥控电子密码锁.rar84. STM32烧写.zip85. [从零开始学单片机C语言].李建清.扫描版_部分2.pdf86. MSP430单片机教材.pdf87. CH375文件级AVR子程序库.rar88. PIC单片机选型.pdf89. TX-1C型单片机开发板学习.pdf90. 51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩阵键盘C语言编程.pdf93. STM32介绍_brstm32.pdf94. 基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf95. Visual C++通信编程工程实例精解(附盘).rar96. IAR入门教程-安装及破解.pdf97. 矩阵键盘程序及仿真.rar98. 基于51单片机的2路电源控制输出.wps99. MSP430单片机基础与实践--谢兴红.pdf100. 基于MSP430单片机的电子血压计的设计.zip
上传时间： 2013-06-30
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 34资源包含以下内容：1. TLC5615 c程序.rar2. 基于STC单片机的智能灯控系统设计.zip3. 认识Keil C.ppt4. Keil uVision2入门教程.pdf5. 单片机的基本模块在我们设计单片机电子电路时.docx6. 电子密码锁毕业设计.rar7. C语言结构体详解.docx8. 4×4矩阵键盘的工作原理与编程.doc9. keil4与proteus联调方法.rar10. 51单片机AD0809电路设计程序+原理图.pdf11. Keil uVision4汉化软件.rar12. KeivuV2视频教程.rar13. 四位共阴和共阳数码管的引脚介绍及检测方法概括.doc14. Keil3软件下载.rar15. msp430USB仿真器驱动.zip16. STC-ISP（STC官方烧录工具).rar17. DS1302 18B20程序第一版.rar18. 8051单片机实践与应用.pdf19. MSP430原理与应用教程课件.pdf20. 简明单片机教程.pdf21. MSP430外围模块功能简介.pdf22. 嵌入式系统与单片机应用.pdf23. 轻松进入STM32+Cortex-M3世界.rar24. 简易智能电动车.ppt25. STM32库函数助手.rar26. STC单片机ISP-V4.80.rar27. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf28. Keil uVision4汉化软件.rar29. Keil中文版.rar30. 机器人硬件系统.ppt31. 机器人软件设计.ppt32. 单片机知识汇总.ppt33. STM32系列命名规则.doc34. 51单片机C语言编程规范.ppt35. pic16f87x快速学习.rar36. 德州仪器Piccolo系列32位单片机选型.zip37. 串口IIC 1-WIRE课件.ppt38. CAN入门书.pdf39. 555定时器的引用.ppt40. MC9RS08Lxx系列 8位微控制器简介(飞思卡尔).rar41. 51定时计数器.ppt42. L298驱动步进电机.doc43. smc1602a数据资料.pdf44. STC11F-10Fxx.pdf45. LCD1602的4、8线驱动.doc46. HC-SR04超声波测距资料.rar47. 谭浩强c语言.exe48. 单片机C语言(for)延时计算.doc49. 学习开发板原理图.pdf50. 单片机课件.rar51. ATmega128_cn.pdf52. 51系列单片机设计实例.pdf53. 程序下载（烧录）说明.pdf54. 定时计数器.ppt55. 《51单片机C语言快速上手》.pdf56. 2012TI浙江省竞赛试题.zip57. 非常好的C51教程.pdf58. 声音引导系统(完整版).doc59. STM8S和STM32选型手册2009.pdf60. 单片机完整最新课件.ppt61. CT107D测试程序(含超声测距).rar62. 单片机系统多串行口设计技术研究.pdf63. 高质量C++／C编程指南.doc64. avr单片机的应用.doc65. 利用VB编程实现实时数据曲线绘制.pdf66. AN4347-应由S08AC和S08FL系列向S08PT系列转换（飞思卡尔）.rar67. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf68. 5V_8位S08P微控制器系列产品介绍(飞思卡尔).rar69. H8P16 User Manual_V1.02_all.pdf70. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf71. 2012TI杯陕西赛题D题题目--声音定位系统.doc72. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版).pdf73. 8051单片机c语言控制与应用.rar74. PIC单片机—基础篇.pdf75. 2009年全国大学生电子设计竞赛TI优秀作品精选集.pdf76. 行列反转扫描法在矩阵键盘中的应用及编程思想.doc77. 51单片机__12864液晶显示并口和串口连接程序.doc78. PIC单片机—提高篇.pdf79. 自制at89s52_ISP下载线.doc80. 用KD-012创意制作的节日循环彩灯电路.doc81. 2012TI杯电子设计12省试题-声音定位系统.doc82. keil破解——解决下载问题.doc83. 便携式脉搏测试仪(高职高专题).doc84. 各种单片机用到的或集成芯片的中文资料库.rar85. 三轴加速度传感器MMA7260.pdf86. 51最小系统原理图.pdf87. uCOS_II_2.52源码中文译注.rar88. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf89. PLC+单片机大合集.rar90. μCOS-Ⅱ Mega128 源代码.rar91. MSP430系列单片机实用C语言(人民邮电).pdf92. 基于ATmega48单片机的恒速风扇控制器的设计.doc93. STC89C51RC.pdf94. MSP430单片机C语言.pdf95. 数字式温湿度计课设.doc96. 51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法.pdf97. MSP430_C语言例程注释详.pdf98. CAM130模块原理图.pdf99. 51单片机经典入门教程(非常棒的教程).pdf100. 电子教材-MSP430单片机电子教程.pdf
上传时间： 2013-07-17
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四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED（如显示正确和错误）• 两个三极管，输出到外部灯（或其他功能）• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器，能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广（+/-8Oe）
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-07-23
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STM推出一款全新数字信号输出三轴加速传感器。新产品的最大可测量值达到24g，相当于一级方程式赛车（F1）在强劲刹车时产生的加速度的5倍左右。LIS331HH拥有市场上独一无二的性能组合，包括10g以上量程，紧凑的尺寸，高分辨率，低功耗，以及嵌入式智能功能，可在广泛的消费电子和工业应用中实现高精确度的运动测量。 在±6/±12/±24g的全量程范围内，意法半导体最新的MEMS加速传感器LIS331HH的输出数据极其精确。LIS331HH的中g传感能够测量高强度震动，检测剧烈碰撞事件，不会丢失任何信息。在与游戏相关的应用中，中g检测器可提升用户界面体验，增加以前感受不到的真实程度
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：xzt
ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13位）测量。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或者I2C数字接口访问。
上传时间： 2014-12-23
上传用户：Andy123456
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性，由三轴加速度传感器和ARM处理器实现；同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法，当监测到人体跌倒时， 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明，本系统可以100%监测到人体跌倒，提供精度为1 m的精确定位，使医护人员在5 s内收到跌倒报警信息。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：fhzm5658
本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计，它能辨别并计数步伐，测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345专有的（正在申请专利）片内32级先进先出(FIFO)缓冲器可以存储数据，并执行计步器应用的相关操作，从而最大程度地减少主处理器干预，为便携式设备节省宝贵的系统功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允许计步器以合理的精度测量超低速步行（每步加速度变化约55 mg）。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：wff
