CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面：1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理，并且通过焊制简单的实验电路板，实现了最基本的两个CAN节点的通讯。2.CANopen协议原理的研究。本人首先研究了CANopen协议的构成，然后详细研究了DS301协议，该协议是CANopen所有协议的基础。另外还对常用的DS302协议以及DS401协议进行了研究。3.ICT设备的CANopen 控制系统的仿真设计。首先，是对ICT设备的控制系统进行研究和分析：其次，在深入了解CANopen通讯原理的基础上，提出合理的控制方案；第三，利用CANoe软件进行仿真，相关的开发软件有CANeds、ProCANopen和CANoe；最后，通过CANoe进行仿真实验。4.CANopen通用I/O模块的设计。在该模块的设计中，本人主要是负责软件部分的设计，软件程序主要分成5大模块：数字输入模块，数字输出模块，模拟输入模块，模拟输出模块以及CANopen通讯模块。这些软件模块中，CANopen通讯模块是一个重点也是一个难点。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：qingfengchizhu
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 28资源包含以下内容：1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D电路原理图.pdf3. 单片机原理及应用.ppt4. TX-1C开发板PDIUSBD12驱动开发包.rar5. EM78指令系统.pdf6. 基于STM32的全彩LED显示屏系统的设计.pdf7. CC2530基础实验V1.00.pdf8. 单片机C51语言关键字的解释和运算优先级及结合性.pdf9. 四位数码管从一数到F,LED就向下移一位c语言代码.zip10. EXP-LM3S615原理图.pdf11. 让单片机初学者成为电子工程师.pdf12. 闪烁灯制作.zip13. C8051的C语言的彻底应用.pdf14. 电动智能小车(完整论文),绝对值得一看.doc15. 单片机开发板项目一.zip16. 51单片机英文缩写全称.doc17. 基于51单片机的多功能电子钟设计(毕业论文).pdf18. 单片机代码.zip19. 电子设计1000例教材.zip20. 新唐Nano系列笔记（smartmcu）.pdf21. 左移流水灯.zip22. 新唐CAN-BUS系列笔记（smartmcu）.pdf23. 新唐USB系列笔记（smartmcu）.pdf24. 基于单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用.pdf25. DS18B20的单线多点温度数据采集与传输系统设计.zip26. avr单片机在净化工作台控制器中的应用.pdf27. 单片机实验与实践教程.pdf28. at89c2051在ad转换中的应用.pdf29. 键盘和鼠标操作.docx30. 8098单片机在可控硅功率调节系统中的应用.pdf31. 中断服务程序.docx32. 8051单片机在小功率直流电动机转速控制系统中的应用.pdf33. 基于单片机可编程低通滤波器设计.pdf34. 555电路在单片机测控系统中的应用.pdf35. 基于单片机控制的高精度多点温度检测显示系统.pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于单片机的通用示波器存储功能扩展设计.pdf38. 在Cortex-M3处理器上运行TDMI处理器软件.pdf39. 基于单片机的温度测控.pdf40. 智能家居控制系统.doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51单片机+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=无线温度传感——C代码.wps44. 基于STC89C2051单片机的电子钟.rar45. 喷泉设计图纸.pdf46. 按键控制数码管显示实验.doc47. AT89C51数码管电子时钟源代码.pdf48. DS18B20温度传感器.rar49. 定时计数器知识.doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD转换的C程序.rar52. 实验二 流水灯实验.doc53. 单片机输出控制电路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic单片机例程.rar56. 基于51单片机的音乐播放器.docx57. C51单片机汇编.pdf58. 交通灯控制—89c51.doc59. 单片机课设之音乐播放器.doc60. ASCII码随心换v3.0.0.1.exe61. C语言符号优先级.pdf62. 音乐播放器-单片机课程设计3.doc63. c语言库函数查询(TC2.0).exe64. C语言指令、符号表.doc65. LED照明控制系统分级.docx66. 旋转LED.rar67. 数据结构课程内容总结.ppt68. 单片机从入门到精通.pdf69. 一种新型四轴搜救飞行器设计.pdf70. Proteus详细教程.pdf71. 16位单片机C语言编程.pdf72. 基于单片机的PS_2标准键盘接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配电数字终端温度控制技术的设计.zip74. MSP430F149实验板实验代码.zip75. 09全国大学生电子竞赛题目.doc76. 芯睿单片机—流星雨灯开发.rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿单片机各类型号常用选型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安装流程.rar80. 芯睿兼容产品性能说明.doc81. 51单片机参考教程.rar82. AT89C2051中文资料.doc83. lcd1602_中文资料_word版.doc84. SD读写程序.rar85. 单片机原理与应用及c51程序设计.doc86. C8051的C语言的彻底应用.pdf87. AVR汇编.pdf88. 毕业设计---LED旋转灯.pdf89. MSP430使用资料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小车轨迹采样部分原理图.pdf92. 循迹小车详细资料.rar93. 12864点阵型液晶显示屏的工作原理.doc94. 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版.zip95. 51单片机读U盘.zip96. 单片机编程实例大全.doc97. SC51X开发板 用户手册.pdf98. 单片机循环计数.zip99. 利用单片机实现对电机的pwm控制.doc100. 删繁就简单片机从入门到精通.pdf
上传时间： 2013-07-30
上传用户：eeworm
足球机器人视觉系统的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱机器人进修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 简易机器人制作（看完就会）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 机器视觉系统在机械制造中的应用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 机器视觉测量技术.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 机器人中文简易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 机器人制作宝典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人学（张福学）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 机器人学（付京逊）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 机器人视觉技术.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 机器人控制入门.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 机器人控制技术.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 机器人技术及其应用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 机器人和机械手控制系统.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 机器人的创意设计与实践.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人C语言 机电一体化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 机器人-毕业设计.pdf 778KB2020-03-03 16:51 红外遥控六足爬虫机器人设计.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工业机械手设计基础.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工业机械手设计.pdf 6M2020-03-03 16:51 工业机器人培训教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工业机器人的操作机设计.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高级机器人手册.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用说明书.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要领书.pdf
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
足球机器人视觉系统的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱机器人进修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 简易机器人制作（看完就会）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 机器视觉系统在机械制造中的应用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 机器视觉测量技术.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 机器人中文简易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 机器人制作宝典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人学（张福学）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 机器人学（付京逊）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 机器人视觉技术.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 机器人控制入门.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 机器人控制技术.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 机器人技术及其应用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 机器人和机械手控制系统.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 机器人的创意设计与实践.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人C语言 机电一体化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 机器人-毕业设计.pdf 778KB2020-03-03 16:51 红外遥控六足爬虫机器人设计.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工业机械手设计基础.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工业机械手设计.pdf 6M2020-03-03 16:51 工业机器人培训教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工业机器人的操作机设计.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高级机器人手册.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用说明书.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要领书.pdf 22.6M2020-03-03 16:51
上传时间： 2013-06-19
上传用户：eeworm
三菱FR-D700型变频器参数设置和实操训练(丁先群).zip 三菱变频器视频密码11223e.zip 变频器内部结构学习视频.zip 变频器功能应用从入门到精通.zip 变频器资料图纸电子书视频.zip 变频器选型、日常维护和故障处理（丁先群）.zip 变频调速应用技术0-12（丁先群）.zip 变频调速应用技术13-29（丁先群）.rar 哈工大变频器原理与应用1-18.zip 哈工大变频器原理与应用19-36.zip 异步电动机基础原理（丁先群）.zip 无线电基础.zip 维修系列课程(数控机床故障诊断与维护).zip 西门子S7-200PLC从入门到精通(梁智斌)1-12.rar …………
上传时间： 2013-06-16
上传用户：eeworm
Ansoft HFSS，是Ansoft公司推出的三维电磁仿真软件，是世界上第一个商业化的三维结构电磁场仿真软件，业界公认的三维电磁场设计和分析的电子设计工业标准。 HFSS提供了一简洁直观的用户设计界面、精确自适应的场解器、拥有空前电性能分析能力的功能强大后处理器，能计算任意形状三维无源结构的S参数和全波电磁场。 HFSS软件拥有强大的天线设计功能，它可以计算天线参量，如增益、方向性、远场方向图剖面、远场3D图和3dB带宽；绘制极化特性，包括球形场分量、圆极化场分量、Ludwig第三定义场分量和轴比。
标签： 通信
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
SolidEdge是一款强大的三维CAD制作软件，121下载站提供的SolidEdge st6版本包含32位和64位版本。提供区域、部件复制和图纸评审模式等功能，提升工厂设备和大型装配设计能力。新的面向服务的架构（SOA）、结构编辑器和装配自约束改进了设计协同，从而为跨整个价值链的PLM提供支持。
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
西门子最新PLC编程软件 STEP7 V5.5 中文版
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
《加密与解密》随书光盘(二)工具 本书在第一版的基础上,更新了第一版中的过时内容。 本书共分三个部分。 第一部分介绍与加密和解密技术相关的基础知识。 第二部分全面讲述各种最新的软件加密与解密技术及方法，如静态分析技术，动态分析技术，序列号，警告窗口，时间限制，加密算法MD5、SHA、RSA、ElGanal等。 第三部分主要介绍PE文件的知识，如增加文件功能、加壳与脱壳、补丁技术等。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：清风冷雨
《加密与解密》随书光盘(三)工具 本书在第一版的基础上,更新了第一版中的过时内容。 本书共分三个部分。 第一部分介绍与加密和解密技术相关的基础知识。 第二部分全面讲述各种最新的软件加密与解密技术及方法，如静态分析技术，动态分析技术，序列号，警告窗口，时间限制，加密算法MD5、SHA、RSA、ElGanal等。 第三部分主要介绍PE文件的知识，如增加文件功能、加壳与脱壳、补丁技术等。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：qweqweqwe
