这是三菱PLC的20个供学习的例程 有各种三菱PLC的程序
上传时间： 2018-07-18
上传用户：hlrgermu
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上传时间： 2019-08-08
上传用户：gusi
STM32仿PLC开源代码
上传时间： 2022-04-28
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PSoC 4是真正的可编程嵌入式片上系统，在同一芯片中集成了自定义的模拟和数字外设功能、存储器以及ARM Cortex-MO微控制器这样的系统和大部分混合信号嵌入式系统不完全一样，它们使用了一个微控制器单元（MCU）和外部模拟和数字外设的组合。除MCU外，通常它还需要多个集成电路，如运算放大器、模数转换器（ADC）和应用特定的集成电路（ASIC）PSoC 4提供了一个低成本的备用方案-批量生产中一般低于一美元一该方案可以替代一般的MCU加外部集成电路（IC）的组合方案。它的可编程模拟和数字子系统不仅可以降低整个系统成本，而且还支持极为灵活地调整设计，使产品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM数据、可编程逻辑以及响应中断唤醒的前提下仅消耗低达150 nA的电流。在非数据保持的电源模式，PSoC 4仅消耗20 nA的电流。PSoC 4中的电容式触摸感应特性，称为CapSense"，能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各种类型的传感器，如按键、滑条、触控板和接近传感器。除PSoC4外，赛普拉斯PSoC系列还包括PSoC 1，PSoC 3和PSoC 5LP.这些器件提供了不同的架构和外设，更多有关的信息，请参见赛普拉斯平台PSoC解决方案的路线图PSoC 4系列的比较PSoC4包括下面三个器件系列：CYBC4000，CY8C4100以及CY8C4200，表1显示的是这些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一个很大的功能集，包括：一个CPU和存储器子系统、一个数字子系统、一个模拟子系统以及全部系统资源，如图1所示。下面各节对每个特性进行了简要说明，更多有关信息，请查看PSoC 4的参考资源一节中所列出的PSoC 4系列器件的数据手册、技术参考手册（TRM）以及应用笔记.图1显示的是CY8C4200器件系列的各项特性。对于其他器件系列具备的这些特性的子集，请参考第2页上的表1.
标签： psoc4
上传时间： 2022-05-29
上传用户：trh505
一款专门用于CCD机器视觉定位的软件，模式匹配，轮廓模板，粒子分析，目标追踪算法齐全，可配合三菱，松下，omron ，等plc 各大牌子的 机器人，资源较大，放在网盘中，附件中提供了链接和提取码。
上传时间： 2022-06-03
上传用户：jason_vip1
机械手图纸新的机械手PLC学习资料等多个文件西门子S7-200PLC学习资料西门子PLC及仿真软件PLC学习资料3000套PLC实例程序永宏 PLC例程17个.rar - 580.32KB西门子PLC例程810个.rar - 255.76MB台达PLC例程44个.rar - 5.09MB松下PLC例程55个.rar - 2.28MB施耐德PLC例程35个.rar - 16.94MB三菱PLC例程1117个.rar - 62.42MB欧母龙PLC例程255个.rar - 13.31MB
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-06-05
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上传时间： 2022-06-13
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本书适应自学PLC人，从按钮开关，继电器的工作原理讲起，介绍了 PLC的梯形图的编程。最后有讲解了三菱PLC应用的几个典型案例，让同学们能解更深入的理解！
标签： plc
上传时间： 2022-06-18
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IGBT是MOSFET和GTR的复合器件，它具有开关速度快、热稳定性好、驱动功率小和驱动电路简单的特点，又具有通态压降小、耐压高和承受电流大等优点.IGBT作为主流的功率输出器件，特别是在大功率的场合，已经被广泛的应用于各个领域。本文在介绍了1GBT结构、工作特性的基础上，针对风电变流器实验平台和岸电电源的实际应用，选择了各自的IGBT模块。然后对IGBT的驱动电路进行了深入地研究，详细地说明了IGBT对栅极驱动的一些特殊要求及应该满足的条件。接着对三种典型的驱动模块进行了分析，同时分别针对风电变流器实验平台和岸电电源，设计了三菱的M57962AL和Concept的2SD315A驱动模块的外围驱动电路。对于大功率的设备，电路中经常会遇到过流、过压、过温的问题，因此必要的保护措施是必不可少的。针对上述问题，本文分析了出现各种状况的原因，并给出了各自的解决方案：采用分散式和集中式过流保护相结合的方法实现过电流保护；采用缓存吸收电路及采样检测电路以防止过电压的出现；通过选择正确的散热器及利用铂电阻的特性来实施检测温度，从而使电路能够更好地可靠运行。同时，为了满足今后1.5MW风电变流器和试验电源等更大功率设备的需求，在性价比上更倾向于采用IGBT模块串、并联的方式来取代高耐压、大电流的单管1GBT.本文就同一桥臂的IGBT串联不均压，并联不均流的问题进行了阐述，并给出了相应的解决方案。最后针对上述的不平衡情形，采用PSpice对其进行仿真模拟，并通过加入均压、均流电路后的仿真结果，有效地说明了电路的可行性。
上传时间： 2022-06-22
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无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM．L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机，并在MATLAB／Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点，并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB／Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比，采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件，包括控制单元、功率变换单元，并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心，设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563．P为核心，设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后，对控制系统进行了实验，通过实验波形，检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结，并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。
上传时间： 2022-06-28
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