本文介绍了 Ansoft 三维结构电磁场仿真软件 HFSS 和时域有限差分法，并用这两种方法分别仿真计算了共面波导馈电的准八木天线，仿真计算结果与实验测量结果非常相近，证明了 HFSS 仿真软件的有效性。
上传时间： 2022-07-04
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近年来，随着科学技术尤其是电子信息技术的飞速发展，人类对数据采集的需求也不断增加，数据采集系统已经被广泛的应用于民生、医疗、国防、教育、科技等各个领域，高速数据采集技术的研究是整个数据采集系统的难点和重点。数据采集系统和我们的生活息息相关，并且高采样率的数据采集系统已经在很多场合得到应用。比如在航空航天领域，火管喷气流量的动态测量，风洞测试中对不同物理量的信息采集，以及卫星遥感遥测等场合均需要实时分析和控制采集来的大量高速数据信息。又比如在生物光潜分析、医用CT三维重建系统以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的时间内处理非常庞大的试验数据。还有在气象、雷达、地震预报等领域，工程师们会根据这些应用场合中信号实时性强、传输速度快的特点，通过获取一种能够完全记录现场信号的设备，并利用这些设备获取实验数据的手段，来构建各类模型和实物系统，因此数据采集中的速度、实时性、可靠性以及存储特性都是这些领域所要研究和关注的问题]。
上传时间： 2022-07-11
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摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划，最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起，对机器人进行了运动仿真，实现了对运动过程的参数化控制。
标签： labview solidworks 微创手术机器人
上传时间： 2022-07-11
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
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某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法，使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件，完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步设计，确定天线阵面的结构形式、尺寸，确定各设备在天线阵内部的布局和安装方式。在初步设计的基础上使用Pro/E软件建立三维模型，验证设计布局的合理性。然后利用有限元分析工具ANSYS软件，采用APDL编制命令流的方法，建立天线阵箱体的力学模型，对其进行静力学和动力学分析，求出各种工况下的变形和应力分布情况，找出主要部件的危险位置。根据分析结果优化结构参数，再循环计算分析，最终使结构完全满足系统预先分配的重量指标和刚度指标。根据天线阵面内的散热总量和热量分布特点，确定了阵面的通风散热方法，通过理论计算确定了风道参数，完成了天线阵面的热设计。最后针对相控阵雷达天线阵面的特点，采取创新的设计方法及措施，解决阵面的密封防护问题。本文提出的天线阵面结构设计思路以及提供的计算数据对于相控阵雷达天线阵面结构设计具有一定的理论意义和实用价值。
标签： 相控阵雷达
上传时间： 2022-07-26
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三维数据真实反映了对象在三维空间中的形状，若是三维深度数据，则数据还表征了对象的实际尺度，用三维数据无需考虑投影变换。由于二维的图象数据本质上是三维物体在二维空间上投影，造成同一对象在投影平面上具有多边的二维表现，即同一个人的脸部图像随姿态而变换的多样性。与二维图像相比较，三维人脸数据具有以下的优点：1.用三维数据做人脸姿态检测远易于二维图像，且姿态变化不会使信息造成丢失。2.若不考虑三维数据的获取过程，则三维数据由于没有亮度信息，完全不受光照影响。3.因为有三维形状的直接表述，表情的影响将较图像更容易处理。通过基于三维数据的人脸识别，有望克服目前基于二维图像的人脸识别方法所遇到的困难。
标签： 3D人脸识别
上传时间： 2022-07-26
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 13资源包含以下内容：1. AVR_动态数组赋值.doc2. 糊里糊涂学STM32单片机.pdf3. 基于DS18B20的煤井多点温度测量系统研究.pdf4. 堪称一绝的“IO 口扫键”法.pdf5. 基于FM1702射频识别读写器的设计与实现.pdf6. 51单片机_遥控_温度控制系统(含源代码).wps7. f340的MP3程序，通过SD卡读入解码器.rar8. 如何让单片机端口上电复位时为低电平.docx9. MC9S12超详细中文资料.pdf10. AT89C51单片机在步进电动机控制系统中的应用.pdf11. 完整LED光立方原理图.pdf12. WFS705智能遥控小车原理图.rar13. 基于STC单片机的交通信号指示灯的设计.zip14. STH10_C编程实例.doc15. 基于AT89C51的IC卡智能水表设计.zip16. c8051f02x中文数据手册.pdf17. 基于NEC单片机的电动车充电器控制系统设计.zip18. STC12C5A60S2与PC机的交流电机闭环调速系统.pdf19. 6通道遥控器程序.rar20. HMC830评估板原理图和PCB.pdf21. 用单片机设计电子音乐门铃.rar22. USB接口波形发生器.doc23. 基于AT89C51的超声波测速系统设计.zip24. Arduino手把手入门系列教程.pdf25. 基于单片机的轿车内一氧化碳气体测控系统设计.zip26. STM32 USB Mass Storage学习资料.pdf27. 基于单片机MSP430F147的自动寻边器下位机设计.zip28. 基于超声波技术的非接触测距装置完成稿.doc29. C51单片机基础学习教程(C语言).pdf30. DZY51开发板原理图.pdf31. 一种8位单片机中ALU的改进设计.pdf32. 单片机控制蜂鸣器鸣奏音乐.doc33. 51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc34. 学习单片机常用软件.zip35. RK26XX芯片应用介绍.ppt36. 单片机控制时钟芯片DS12887的时分秒定时系统设计.doc37. MAG3110三维定位模块.pdf38. 单片机的C语言中数组的用法.doc39. 电机转速表设计程序.doc40. 51单片机数码管真值表.pdf41. 74LS138与74LS161组成流水灯数电课程设计.docx42. 基于单片机的雷达数据协议转换器设计.pdf43. 《爱上Arduino》中文版.pdf44. 基于单片机的电子琴设计与实现(毕业论文).doc45. 单片机读写usb、sd卡技术参考资料.rar46. 基于51单片机的八音盒设计.docx47. 基于MCS51单片机与LabVIEW的数据采集系统.pdf48. 跟着音乐“跳舞”的光立方.doc49. 基于ISD4004芯片的语音录放系统设计论文.doc50. 51单片机8＊8点阵LED显示原理及程序.doc51. 基于单片机的简单四则运算.doc52. 导盲机器人硬件结构毕业设计.doc53. 简单51单片机开发板原理图.pdf54. 使用DS18B20制作电子温度计.doc55. RF24L01例程(FLY2000-51).rar56. 基于AT89S52单片机的直流数控恒流源设计.doc57. 光立方动画程序（573和2803）.zip58. 单片机系统设计的误区与对策.pdf59. KEIL RTX51实时操作系统的说明.zip60. 单片机驱动32X64点阵资料.rar61. 89C51单片机IO口模拟串行通信的实现方法.pdf62. Target Board Code（串口）.zip63. 手把手教你学单片机光盘资料.rar64. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip65. 基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真.pdf66. 基于单片机的音乐信号处理系统研究.pdf67. 用单片机控制手机收发短信息.pdf68. 基于AT89S51单片机的数字电子钟设计.doc69. 密码控制板原理图.pdf70. 中颖单片机SH66L12A-SH66L12B的区别.pdf71. 基于MCU新型智能励磁仪的设计与实现.zip72. HM62256详细资料.pdf73. C51单片机_Small_RTOS(51)_1.12.1v_使用手册_免费.pdf74. 自制PIC单片机烧写器.pdf75. C51的公历转农历及星期源代码.pdf76. Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用户指南.pdf77. ATMEGA48_88_168程序移植参考.pdf78. 单片机--手机感应重力车.doc79. 心形花样LED流水灯(带程序).doc80. 基于单片机控制的LED杀虫灯研究.pdf81. PCB课设报告心电信号发生器电路板的设计.doc82. 基于T6963C驱动的经典程序(240128).pdf83. 多功能出租车计价器设计资料.doc84. 基于HT66F50的DS18B20程序.doc85. 基于无线USB技术的系统开发与应用.pdf86. 超声波测距的电路设计与单片机编程.pdf87. RE46C190_chinese.pdf88. STC15F2K60S2系列学习板-32KSRAM2.RAR89. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.doc90. 采用stc单片机1602自制电压表的程序.zip91. AT91SAM7S64原理图.pdf92. 八路扫描式抢答器设计.doc93. keil的经典使用-单片机编程者必须会.pdf94. iTEKMSP430S开发板用户手册v1.0.pdf95. PC机与单片机通信(RS232 协议).doc96. SP200S编程器制作与使用.pdf97. 基于单片机的水温控制系统设计资料.doc98. STC89C51+ADC0809 8路模数采集 （原理图+源程序）.zip99. 最新微波炉的设计.doc100. 基于单片机的简易逻辑分析仪资料.doc
上传时间： 2013-05-15
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（10）资源包含以下内容：1. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（三）.2. Allegro中遇到的问题.3. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（一）.4. Proteus的基本操作.5. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（二）.6. PCB设计制造常见问题.7. Cadence_SPB16.2入门教程——输出底片文件（一）.8. Altium_Designer电子工程师培训.9. pcb设计资料毕看.10. 热转印制PCB板中的打印设置.11. 10项protel常用设置.12. altium designer 10 正式版下载及安装PDF.13. PADS Layout把非中心对称封装的元件坐标导出所修改的Basic Scr.14. CH375评估板的原理图和PCB及USB的PCB布线示例.15. cadence讲义(清华大学微电子所).16. AD快捷键汇总.17. 240*128液晶的驱动电路（PCB）.18. pcb经验(耗费多年整理于论坛).19. PCB设计要求简介.20. PADS学习资料.21. 印刷电路板的设计过程.22. ipc7351标准介绍.23. Mark点（基准点）设计规范.24. Altium Designer 6 三维元件库建模教程.25. 印制电路板图设计指南.26. 中兴通讯硬件巨作:信号完整性基础知识.27. 华为pcb培训.28. ORCAD使用中常见问题汇集及答案.29. 简述PCB线宽和电流关系.30. AltiumDesignerSummer9Build9破解.31. ORCAD基本问题集成.32. 射频电路板设计技巧.33. PCB设计基础知识（全 ）.34. ORCAD原理图中替换器件属性.35. PCB设计时铜箔厚度,走线宽度和电流的关系.36. PADS9.0Demo.37. PCB元件封装设计规范.38. DDR走线要点.39. 2007 Release Highlight CN.40. Genesis2000线路的处理步骤.
标签： 压电器件
上传时间： 2013-06-23
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（11）资源包含以下内容：1. PADS导出Gerber文件.2. 2005 SP2 Release Highlight CN.3. 如何在Altium_Designer软件的PCB编辑器插入自己的LOGO.4. PRO/cabling 三维布线.5. PADS_教程－高级封装设计.6. Altium Designer Winter 09原理图及PCB设计简明教程.7. PCB接地设计.8. PCB元件封装的设计规范.9. Altium.Designer.6.0.中文手册.10. PCB封装库命名的细规则.11. PCB入门大全很棒的.12. PCB图设计技巧.13. 超强布线经验教程大全.14. PCB设计技巧问答.15. PADS LAYOUT入门教程.16. 多层板PCB设计教程完整版.17. 自制电路板制作PCB的过程.18. 改善EMC的PCB设计.19. PADS原理图与PCB设计学习计划.20. PCB制作步骤全过程.21. ORCAD PSPICE 16.5crack文件.22. PCB资料.23. Altium+Designer+winter+09电路设计案例教程.24. PADS经验分享.25. 印刷电路板相关问题解答.26. 手工制作PCB流程.27. Altium.Designer 9.0破解文件.28. PROTUS中元件英文缩写.29. 德州仪器的库文件.30. 浅谈原理图和PCB图的常见错误.31. 功放放大器原理图pcb自制符号和封装.32. PCB多层板设计建议及实例.33. PADS2007_ROUTER中文教程.34. PADS_LOGIC从零开始学习.35. LQFP封装制作.36. 芯片封装方式大全.37. 原创看图快速学PADS_LAYOUT_PCB拼板教程.38. pads提高高速设计流程.39. Altium designer summer 09 精典教材---绝佳.40. 元器件封装的含义.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（132）资源包含以下内容：1. siemens PLC Prodave 通讯测试.2. 嵌入式系统下IC卡读写的源码.3. 数字音乐盒的完整毕业论文（无意中发现的） 课程设计题目：数字音乐盒.4. 单片机程序 51频率计 电子琴 电子钟程序 按键显示程序最终成功.5. C和C++嵌入式系統編程,一本很嵌入式编程很不错的书..6. 一本很好的介绍yaffs文件系统的书籍 一本很好的介绍yaffs文件系统的书籍.7. 一份不错的介绍linux 字符设备驱动的文档.8. 工程源文件.9. 用holtek3000开发环境编写的单片机C语言键盘扫描程序．.10. 8255A芯片的中文资料（8255中文资料）.11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 单片机驱动PS2键盘的c程序 希望对大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#开发win ce代码程序.16. 2个Ds18b20温度显示电路,12Mhz晶振.17. 5分频cpld原理图实现.18. 可实现对ST公司的SPI flash的控制.19. VB实现的文字图片原理,VB实现的文字图片原理.20. 嵌入式C精华, 嵌入式C精华,嵌入式C精华.21. 一个简单的电梯控制系统,主要实现一个八层楼的电梯控制..22. 这是自己做的一个gui 及供初学者参考 如有问题可以一起讨论 可发到我的邮箱里 完成的功能就是 对uicontrol的应用.23. 触摸屏校正算法,主流嵌入式设计都使用此算法,个人觉得经典..24. 基于51单片机的源码,内有液晶显示(IIC)接口,还实现串口和定时操作等功能..25. 链接器和加载器,这是一本全面介绍我们编写的程序是如何被链接的,个人觉得做嵌入式开发的软件工程师必备的一本书..26. 使用Embest IDE for ARM 开发环境及ARM 软件模拟器； 通过实验掌握简单ARM 汇编指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD转换芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架构的处理器.29. 刚刚学习ne2000驱动开发.30. ATMEL的芯片资料pdf文档.31. GPS卫星定位模块的驱动程序.32. 还可以.33. 基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统.34. 自己做的交通灯~~~用c编写的.35. 基于PCI总线的高速数据传输.36. [转载]嵌入到系统进程中,检查并报告主板型号.37. Freescale_071112_1公司内部的器件资料.38. 关于2410开发板的u-boot的说明.39. CX1-22R 可编程控制器(简称 CX1)是 22 路 I/O 一体化小型可编程控制器（PLC）.40. PIC汇编各个时间延时小程序.
标签： SD卡
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