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三维<b>定位</b>

  • 实时三维信息获取系统

    三维彩色信息获取系统目的是获取对象的三维空间坐标和颜色信息。它是计算机视觉研究的重要内容,也是当前信息科学研究中的一个重要热点。 本文首先介绍了三维信息获取技术的意义和实时可重构三维激光彩色信息获取系统总体方案。该方案合理划分了系统的图像处理任务,充分地利用了拥有的硬、软件资源。阐述了基于FPGA处理器的硬件系统结构及其工作原理和系统工作时序。 本文还研究了图像处理系统中的数字逻辑设计,总结出了较完整、规范化的设计流程和方法,介绍了从图像处理算法到可编程逻辑器件的规范化映射方法,总结了在视频系统中的高级设计技巧,包括并行流水线技术和循环结构的硬件实现方式等。 为了说明提出的设计方法,本文分析了基于自适应阈值的结构光条纹中心的方向模板快速检测算法的硬件实现。该算法是把自适应阈值法与可变方向模板法相结合,具有稳定性好、精度高、计算简单、数据存储量小、实现速度快的特点,此外,该方法有利于硬件快速实现。实践证明这种方法是实用的、有效的。 本文的重点在于研制了具有完全自主知识产权的实时可重构三维激光彩色信息获取系统中视频图像处理专用集成电路。该集成电路是实现系统快速算法的核心,使用现场可编程器FPGA器件EPlK50实现提取激光线、提取人头轮廓线和提取中心颜色线算法;该集成电路还要实现系统所需的控制逻辑。控制部分包括将视频采集输出端口信号转化为RGB真彩色信号的数据锁存模块、各FIFO缓存器的输入输出控制模块和系统需要的其它信号控制模块。提出提取轮廓线快速算法,即由FPGA处理器与主机交互式共同快速完成提取人头正侧影轮廓线算法。该专用集成电路研制是整个实时可重构三维激光彩色信息获取系统实现的关键。

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    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:lguotao

  • 基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统

    基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统

    标签: FPGA DSP 雕刻机 数控系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:cknck

  • 基于FPGA的超声图像三维重建算法

    基于FPGA的超声图像三维重建算法的研究

    标签: FPGA 超声图像 三维重建算法

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ykykpb

  • 三维点云处理程序

    利用OpenGL、VC++编写的C++,三维点云处理程序,对于学习图形学、C++、OpenGL、文件读写很有帮助,是一个三维软件公司编写代码一部分,尤其是OpenGL库文件相当管用。 有两个数据文件 鼠标默认操作:具体还在头文件中 中键拖动 旋转 中键+Ctrl 平移 中键+Shift 面旋 滚轮滚动 缩放 中键+Ctrl + Shift 局部放大

    标签: 处理程序

    上传时间: 2013-06-03

    上传用户:木末花开

  • 利用OpenGL实现三维物体的平移旋转

    ·利用OpenGL实现三维物体的平移旋转

    标签: OpenGL 旋转

    上传时间: 2013-06-21

    上传用户:01010101

  • 基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪

    · 摘要:  ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案.  

    标签: DSP 角速度传感器 陀螺仪

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:z1191176801

  • Altium Designer 6 三维元件库建模教程

    Altium Designer 6 三维元件库建模教程 文档名称:AD系列软件三维元件库建模教程 文档描述:介绍在 AltiumDesigner集成开发平台下三维模型建立和使用方法 文档版本:V1.0 作     者:林加添(lineay) 编写时间:2009 年1 月 QQ:181346072 第一章:介绍 在传统的电子整机设计过程中,电路设计部门和结构设计部门(或者由外部设计工作室设计)往往是被分为 两个完全独立的部门,因此在新产品开发过程中,都是结构设计好了,然后出内部 PCB 位置图给 PCB 工程师, 而结构工程师并不了解电路设计过程中一些要点。对 PCB布局一些高度较高元器件位置很多并不符合 PCB 工程 师电路设计的要求。以至 PCB 工程师不得不将就结构工程师所设计的元件布局。最后产品出来时,因为 PCB 布 局不合理等各种因素,问题百出。这不仅影响产品开发速度。也会导致企业两部门之间发生冲突。 然而目前国内大多的电子企业都是停留于这种状态,关键原因目前电路部门和结构部门没有一个有效、快捷 的软件协作接口来帮助两个部分之间更好协调工作、来有效提高工作效率。而面对竞争日益激烈的市场。时间就 是金钱,产品开发周期加长而导致开发成本加剧,也延误了产品上市的时间。这不仅降低了企业在市场的竞争力 也加速了企业倒退的步伐。对于企业来说,都希望有一个有效的协调接口来加速整机的开发速度,从而提高产品

    标签: Designer Altium 元件库 建模

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:moerwang

  • MPI下三维FDTD并行运算的分析与实现

    基于Message-Passing Interface ( MPI)的编程环境,以PML (Perfectly Matched Layer)为吸收边界条件,讨论了时域有限差分法FDTD的三维并行运算情况。通过一定的数值计算,定量地给出了MPI下FDTD并行算法中的网格数、进程数、分割方式三者之间的关系以及对计算效率的影响。

    标签: FDTD MPI 并行运算

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:啊飒飒大师的

  • 网格技术在三维影视动画中的应用

    网格技术与三维动画技术是目前非常引人关注的两大技术,而三维动画的计算速度问题一直困扰着三维动画技术的发展,运用网格技术可以提高三维动画的计算速度,促进三维动画技术的发展。

    标签: 网格技术 动画 中的应用

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:z754970244

  • Altium Designer 6 三维元件库建模教程

    Altium Designer 6 三维元件库建模教程 文档名称:AD系列软件三维元件库建模教程 文档描述:介绍在 AltiumDesigner集成开发平台下三维模型建立和使用方法 文档版本:V1.0 作     者:林加添(lineay) 编写时间:2009 年1 月 QQ:181346072 第一章:介绍 在传统的电子整机设计过程中,电路设计部门和结构设计部门(或者由外部设计工作室设计)往往是被分为 两个完全独立的部门,因此在新产品开发过程中,都是结构设计好了,然后出内部 PCB 位置图给 PCB 工程师, 而结构工程师并不了解电路设计过程中一些要点。对 PCB布局一些高度较高元器件位置很多并不符合 PCB 工程 师电路设计的要求。以至 PCB 工程师不得不将就结构工程师所设计的元件布局。最后产品出来时,因为 PCB 布 局不合理等各种因素,问题百出。这不仅影响产品开发速度。也会导致企业两部门之间发生冲突。 然而目前国内大多的电子企业都是停留于这种状态,关键原因目前电路部门和结构部门没有一个有效、快捷 的软件协作接口来帮助两个部分之间更好协调工作、来有效提高工作效率。而面对竞争日益激烈的市场。时间就 是金钱,产品开发周期加长而导致开发成本加剧,也延误了产品上市的时间。这不仅降低了企业在市场的竞争力 也加速了企业倒退的步伐。对于企业来说,都希望有一个有效的协调接口来加速整机的开发速度,从而提高产品

    标签: Designer Altium 元件库 建模

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:chongchong1234