开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间： 2014-12-30
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深入浅出ARM7全册
标签： ARM7
上传时间： 2013-12-07
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SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准（EMC/EMI）设计开发的一款通用工控/教学开发平台，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破，实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口：外部总线接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太网接口、带电气隔离的CAN 接口、电机驱动板接口、带电气隔离的RS-485 接口、I2S 音频接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同时集成了大容量存储器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平台将LM3S9B92 的功能特性发挥的淋漓尽致，最大程度上满足客户的应用需求。
上传时间： 2013-10-31
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ZE5开发板资料(超全)
上传时间： 2014-01-06
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卫星电视接收全攻略
上传时间： 2013-11-29
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WCDMA3GPP中文协议全
上传时间： 2013-12-21
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应用NI的dataSocket技术与VB结合，创建一个和测试现场的测试面板外观相同的ActiveX控件，该控件不但能同步显示测试面板上的相关数据而且还能远程实时操作测试面板。将该ActiveX控件嵌入网页之中，从而实现基于Web的远程测控。该系统所有软、硬件要求都在测试现场（即服务器端）完成，对远程控制只需安装通用网页浏览器，无其他任何要求。系统无论从实时性、安全性和易用性等方面都能满足实际需要。
上传时间： 2013-11-13
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针对全向天线高性能的要求，提出了一种并行馈电的天线阵列方案并完成设计。天线设计采用了三扇区合成全向覆盖的方案。通过改变寄生单元的负载，调整扇区天线波束宽度，使之满足扇区天线的-6dB波束为120°的要求，有效的减小了天线在水平面的波动性。实际测试表明该天线具有高增益，良好的全向性，达到了设计要求。
上传时间： 2013-10-20
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为了在小型音乐广播系统中实现对10路发射信号传输频点的控制和对音乐类型数据的接收及存储，提出了一种基于ATmega16单片机和BH1415F调频芯片的播控端软件设计方案并给出了调试仿真方法。该方案中采用ATmega16单片机从I2C主设备接收音乐类型数据、频点控制数据，并且将频点控制数据处理后，转发给BH1415调频芯片，实现频点控制；将音乐类型数据存储起来，供语音录放模块控制播放顺序用。调试仿真和实际应用结果表明，本方案可正确控制调制频点，高效接收和存储音乐类型数据。
上传时间： 2013-10-17
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本文详细介绍一个容易制作的802.11b/g垂直极化全向天线，该天线非常坚固耐用，大约有5-6dBi的增益。
上传时间： 2014-01-14
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