基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

相 关 资 源

• 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现免费下载

  资源简介：基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

  标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-11-15

  上传用户：kinochen

• 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现免费下载

  资源简介：基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

  标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：7891

• 基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统研究免费下载

  资源简介：随着现代控制理论在机电技术领域的不断发展，多电动机协调控制技术在机电控制系统中得到广泛的应用，给嵌入式系统的数控应用提供了巨大机遇。传统的伺服运动控制很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用...

  标签： FPGA ARM 嵌入式 数控

  上传时间： 2013-07-22

  上传用户：huangzchytems

• 基于ARM和FPGA的远程监控系统设计免费下载

  资源简介：基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的，可以对一些特殊环境进行远程监视和控制，且不受湿度、温度等条件的影响，广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围...

  标签： FPGA ARM 远程监控 系统设计

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于ARM和FPGA的远程监控系统设计免费下载

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  标签： FPGA ARM 远程监控 系统设计

  上传时间： 2013-06-18

  上传用户：heart520beat

• FPGA_ASIC-基于ARM和FPGA的圆网印花机控制器实现讲解免费下载

  资源简介：该文档为FPGA_ASIC-基于ARM和FPGA的圆网印花机控制器实现讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： FPGA ARM

  上传时间： 2022-02-25

  上传用户：kent

• 基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系统的一篇论文免费下载

  资源简介：基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系统的一篇论文，写的不错，值得参考

  标签： FPGA ARM CCD 嵌入式

  上传时间： 2013-08-22

  上传用户：nostopper

• 基于ARM和FPGA的嵌入式开发平台设计与实现免费下载

  资源简介：随着计算机技术、网络技术和微电子技术的深入发展，嵌入式系统在各个领域中得到广泛应用。以ARM和以FPGA为核心的嵌入式系统是当前嵌入式研究的热点，而相关研究的开展需要功能强大的开发平台支持，因此基于ARM和FPGA的开发平台设计研究具有重要意义。 本文分...

  标签： FPGA ARM 嵌入式开发 平台设计

  上传时间： 2013-07-06

  上传用户：gps6888

• 基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系统的一篇论文免费下载

  资源简介：基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系统的一篇论文，写的不错，值得参考

  标签： FPGA ARM CCD 嵌入式

  上传时间： 2014-01-17

  上传用户：gtf1207

• FPGA_ASIC-基于ARM和FPGA的终端重配置硬件平台的实现免费下载

  资源简介：该文档为FPGA_ASIC-基于ARM和FPGA的终端重配置硬件平台的实现讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： FPGA ARM

  上传时间： 2022-02-23

  上传用户：jiabin

• 基于ARM和FPGA的全彩独立视频LED系统总结免费下载

  资源简介：该文档为基于ARM和FPGA的全彩独立视频LED系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

  标签： ARM FPGA led

  上传时间： 2022-07-27

  上传用户：默默

• 基于ARM和FPGA的全彩独立视频LED系统免费下载

  资源简介：该文档为基于ARM和FPGA的全彩独立视频LED系统精讲文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

  标签： ARM FPGA LED

  上传时间： 2022-07-27

  上传用户：jiabin

• 基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的设计免费下载

  资源简介：PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高。介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案。此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能...

  标签： ARM 嵌入式 热熔 智能控制器

  上传时间： 2014-12-31

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• 基于ARM和GPRS电力负荷管理系统的研究与设计免费下载

  资源简介：国内电力市场的开放给电力公司带来了新的挑战。各家电力公司都在寻求提高公司效率，增加客户、改善服务的方案。在此竞争的舞台上，采用先进技术的自动抄表和负荷管理系统就成为一个强有力的工具。它可以加强企业内部管理，加强对电网负载能力的控制。集软硬件...

  标签： GPRS ARM 电力负荷 管理系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：cee16

• 基于DSP的通用运动控制器的硬件结构设计 （英文名字不会翻译啊）免费下载

  资源简介：基于DSP的通用运动控制器的硬件结构设计 （英文名字不会翻译啊）

  标签： DSP 运动控制器 硬件 结构设计

  上传时间： 2016-04-17

  上传用户：佳期如梦

• 是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件免费下载

  资源简介：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

  标签： matlab 机器人 运动仿真 软件

  上传时间： 2017-02-20

  上传用户：plsee

• 基于ARMCPLD的高速运动控制器的开发和应用免费下载

  资源简介：目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,...

  标签： ARMCPLD 运动控制器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：牛津鞋

• 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究免费下载

  资源简介：输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机...

  标签： ARM 电力线 巡检 机器人

  上传时间： 2013-06-30

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• 基于AT91RM9200和FPGA技术的变电站测控装置.rar免费下载

  资源简介：自20世纪90年代以来，随着计算机技术、超大规模集成电路技术和通信及网络技术的发展，微机保护和测控装置的性能得到大幅提升，以此为基础的变电站自动化系统在我国的电力系统中得到长足的发展和广泛的应用。 @@ 为增加产品的市场竞争力，电力系统二次设备生产...

  标签： 9200 FPGA AT

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：JESS

• 基于ARM和DSP的数控系统研究免费下载

  资源简介：机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度和提高装配质量和在恶劣环境下作业等方面，起到了积极的作用。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并...

  标签： ARM DSP 数控 系统研究

  上传时间： 2013-06-11

  上传用户：康郎

• 基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究免费下载

  资源简介：机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制...

  标签： FPGA ARM 机械手 自动控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：luyanping

• 基于ARM和GPRS智能家居监控系统的设计与研究免费下载

  资源简介：21世纪是“信息世纪”，随着人们生活水平的不断进步，对于家居环境要求也日益增高。如何将信息产业的最新成果，应用于构建一个舒适和谐的家居环境，已日益引起人们的关注和重视。传统的家庭电子电器类产品具有单个控制的特点，无法进一步构成网络，和外界进行...

  标签： GPRS ARM 智能家居 监控系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：zm7516678

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-06-11

  上传用户：edisonfather

• 基于DSP和FPGA运动控制器的设计与研究免费下载

  资源简介：本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下： （1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 （2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 （3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 （4）对运动控制算法和数字滤波算法进...

  标签： FPGA DSP 运动控制器

  上传时间： 2013-06-13

  上传用户：haobin315

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：debuchangshi

• 基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发免费下载

  资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息...

  标签： FPGA DSP 运动控制卡

  上传时间： 2013-08-01

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• 基于ARM的嵌入式运动控制器研究免费下载

  资源简介：基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件...

  标签： ARM 嵌入式 运动控制器

  上传时间： 2013-07-02

  上传用户：笨小孩

• 基于DSP和FPGA的运动控制板的开发免费下载

  资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲dsp跟FPGA连接的

  标签： FPGA DSP 运动控制

  上传时间： 2013-08-28

  上传用户：blacklee

• 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计免费下载

  资源简介：分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设...

  标签： DSP 移动机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-11-09

  上传用户：waves_0801