硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
资源简介:硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间: 2016-06-11
上传用户:xiaodu1124
资源简介:1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tianyi223
资源简介:一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
资源简介:这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:杜莹12345
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领...
上传时间: 2022-07-26
上传用户:lijumiao
资源简介:捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具...
上传时间: 2022-07-26
上传用户:sheng199241
资源简介:此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:三人用菜
资源简介:一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间: 2016-07-09
上传用户:skfreeman
资源简介:捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huannan88
资源简介:捷联惯性导航源程序,希望对您有所帮助。谢谢大家
上传时间: 2014-01-20
上传用户:lixinxiang
资源简介:本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思...
上传时间: 2016-03-12
上传用户:csgcd001
资源简介:无人直升机控制的硕士论文设计了飞行控制系统和仿真系统,并进行了解耦控制
上传时间: 2017-01-09
上传用户:a3318966
资源简介:复杂系统建模与仿真电子讲义,介绍了复杂系统建模与仿真的有关概念,并介绍了相关仿真软件在实践中的应用
上传时间: 2013-12-07
上传用户:zyt
资源简介:简要介绍了用VC++绘制动态曲线的四种方法
上传时间: 2016-01-02
上传用户:许小华
资源简介:详细介绍了GPS定位方法中的几种算法的比较,并用MATLAB给出了仿真程序
上传时间: 2013-12-29
上传用户:youth25
资源简介:主要介绍了svm的几种算法的中的具体不同和差别,随让内容简短,但对初学者来说是非常宝贵的
上传时间: 2014-01-16
上传用户:ecooo
资源简介:文章介绍了如何用VHDL写仿真的激励源程序。
上传时间: 2014-02-17
上传用户:dengzb84
资源简介:0/1背包问题的贪心优化解法 邓宏涛朱蜘 (江汉大学数学与计算机学院武汉430056) 摘要:介绍了0/1背包问题的基本贪心算法的解决策略,通过对贪心算法的改进和优化,找出0/1背包问题的最优解 的很好近似。
上传时间: 2017-09-28
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:几种数据挖掘中聚类的几种算法介绍:rock,sprint,birch(英文版的)
上传时间: 2016-02-26
上传用户:二驱蚊器
资源简介:分析了对目标检测过程中的几种传感器管理技术,对使用近似或非近似直接优化检测误差的方法与分辨力法的性能做了比较
上传时间: 2014-01-12
上传用户:璇珠官人
资源简介:本文件包含了DSP的几种算法,很好用的。
上传时间: 2016-05-15
上传用户:gonuiln
资源简介:文章总结了用VC实现窗口切分的几种方法,并且还附有简单的源码说明
上传时间: 2013-12-15
上传用户:jhksyghr
资源简介:这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书,非常适合自学。该书由浅入深的介绍了捷联技术这门综合性学科。参考了国内外一些优秀文献。
上传时间: 2016-01-26
上传用户:362279997
资源简介:硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
资源简介:在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接固联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性...
上传时间: 2014-01-18
上传用户:saharawalker
资源简介:这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:ve3344